一辆行驶里程约122000km，配置了手自一体变速器的雪铁龙C2轿车。

该车的自动变速器换挡杆始终停在P挡，不能脱开到其他挡位（正常情况下，将点火开关打开，踩下制动踏板，换挡杆可以轻松从P挡拨动到R、N、D等挡位）。

故障诊断：根据以往的维修经验，先检查自动变速器控制单元的工作状态，以确定是否因为自动变速器控制单元无法正常工作造成自动变速器换挡杆始终停在P挡，不能脱开到其他挡位。用诊断接线盒将自动变速器控制单元的各个工作脚并联引出，进行以下操作：

1.先用万用表测量蓄电池的电压值，得到的电压值为12.5 V ,符合要求。同时还检查了蓄电池接线柱及正负极电缆线的状况，结果是正常的。接下来又将智能控制盒内的SH保险丝和F5保险丝以及发动机保险丝盒内的MF4大保险丝拆下进行目视，并用万用表欧姆挡检查其通断状态，结果表明以上3个保险丝是没有问题的。用万用表检查自动变速器控制单元（电气编号1630）的常供电脚（插接器56 NR56脚）和搭铁脚（插接器56NR 28脚）的电压值（在点火开关关闭和点火开关打开、发动机启动三种情况下），得到的电压值分别为0V和蓄电池电压，以上结果表明自动变速器控制单元的常供电脚和搭铁脚的工作是没有问题的。

2.检查自动变速器控制单元的CAN网网线的工作状况是否符合要求。用万用表检查CAN H 网线（插接器56 NR 38脚）和CAN L网线（插接器56 NR 39脚）的电压（点火开关打开和关闭两种情况），得到的电压值分别为 2.6 V 、0V、2.4V 、0V ，结果与正常情况下的标准值完全相同，这样就排除由于CAN网工作不正常造成自动变速器换挡杆不能正常拨动的可能性。

接下来根据对C2自动变速器系统换挡杆锁止和动作的工作原理进行分析并开始以下诊断操作，以确定换挡杆不能从P挡拨出的具体原因。

3.检查自变速器挡位锁止驱动器（电器编号1638）及其工作线路的工作状况，更换一个新的驱动器总成，发现故障还存在，用万用表检测插接器 4V BE 1、2脚的电压值（踩下制动踏板并打开点火开关状态下），结果为0V ，表明线路有问题。正常情况下1脚应该为蓄电池电压，2脚电压为0V。

4.继续检查换挡杆锁止驱动控制继电器（电器编号1642）及其工作线路的工作情况，先更换一个新的换挡杆锁止驱动控制继电器，进行换挡杆拨动操作，发现故障还存在。检查相关线路的工作情况，用万用表检查在点火开关打开且踩下制动踏板情况下插接器 5V NR 1、2脚的电压值，测量结果都为12V ，与正常情况下的标准值完全不符，正常情况下2脚电压应当为0V。检查智能控制盒内的F5和SH保险丝的状态，将这两个保险丝拆下进行目视检查，没有发现有异常情况。至此，我们排除由于换挡杆锁止驱动控制继电器及其线路工作不正常造成换挡杆不能正常从P挡脱开的可能性。

5.怀疑是否因为自动变速器的自动变速器控制单元总成有故障，导致在点火开关打开且踩下制动踏板情况下，控制单元没有发出正常指令，从而造成换挡杆无法从P挡脱开。更换一个新的自动变速器控制单元总成，并进行换挡杆拨动操作，故障现象还存在，这就说明故障的产生与控制单元总成本身无关。

6.更换一个新的制动灯信号开关总成（电器编号2120），进行换挡杆拨动操作（在点火开关打开，且踩下制动踏板情况下），此时发现换挡杆可以正常从P挡开脱开到其他挡位。

故障总结：将故障件拆解后，进行状态检查和功能状态模拟试验，发现制动灯信号开关内部的2个触点信号开关中的一个触点信号开关失效。根据C2 装备的AL4自动变速器的工作原理进行分析，认为在这种情况下制动灯信号开关不能将正常的制动踏板踩下的信号传递给自变速器控制单元总成，控制单元也就不能通过内部电路控制换挡杆锁止驱动控制继电器工作，而让自变速器挡位锁止驱动器动作，这时换挡杆就只能停在P挡处于锁止状态而不能被拨动。更换一个新的制动灯信号开关总成后，通过诊断仪进行参数测量操作，发现这时自动变速器控制单元总成可以得到正确的制动踏板信号，这种状态下控制单元就可以正常控制换挡杆锁止驱动控制继电器工作，从而让自动变速器挡位锁止驱动器动作，这时换挡杆就可以从P挡脱开，进入到R、N、D等相关挡位。