2．电子助力转向系统
    电子助力转向系统结构如图37所示，助力转向电机主要根据驾驶员操作产生的力矩、转向机构的温度、车辆的速度、转向盘力矩的方向和发动机的转速信息进行工作（注：不需变速器挡位信息）。

   （1）电子助力转向（DAE）的组成与原理
    电子助力转向模块包含3个元件：无电刷的三相直流电机、DAE电脑、霍尔式传感器，如图38所示。转向盘转向时，电子助力转向即会提供辅助力，通过电机与减速器（齿轮与蜗杆）将助力力矩传递至齿条上。当驾驶员对转向盘实施的力矩以机械的方式通过小齿轮传至齿条，力矩传感器会检测驾驶员对转向盘实施的力矩，并传递至助力转向电脑；助力转向电脑根据驾驶员对转向盘实施的力矩、车辆的速度和转向盘的角度控制助力电机的电流大小。

    电子助力转向DAE电脑r可以根据车辆状态计算和提供最佳的助力比，在系统某一零部件出现故障的情况下，为电子助力转向提供紧急备用模式。
   （2） DAE电机
    DAE的电机可以转化电池的电能，使蜗杆运动，通过蜗杆作用在转向柱上。电机由DAE电脑进行控制。
   （3）力矩传感器的工作原理
    力矩传感器的结构，如图39所示。它包括3部分即机械部分包含一个扭力杆，连接转向盘侧的轴和齿条侧的轴。两个轴之间角度的变化（限±4.5°）与驾驶员对转向盘实施的力矩成比例关系。传感器电磁部分提供检测环的角度位置，继而可提供输人轴和输出轴之间的角度位置，传感器电磁部分将角度位置信息转换成力矩信息，原理如下：传感器产生的电流与转向盘的力矩成比例关系。

    DAE电脑根据传感器的测量力矩调整助力程度，磁铁的旋转（最大3.5°）会使磁板的齿状部分极化，当对转向盘实施了力矩之后，磁铁和磁板的相对位置会变化。这样就会使磁场变化，在霍尔式传感器的接线端产生电压，根据测得的磁场，DAE电脑决定是否向电机提供力矩和旋转转向。
（4）电子助力转向DAE的电路
    雪铁龙、标致轿车DAE电控转向系统电路，如图40所示。在故障诊断时，可以根据电路进行分析，排查相关线路，找到故障位置。

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