2.转向过度

当电子控制单元接收到行驶方向、打转方向和汽车后部滑移方向信号并确定车辆开始转向过度时，电子稳定程序将实行主动制动干预。方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要朝方向（A）转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转（B），同时车辆后端开始向方向（C）滑移。如图 10 所示。电子稳定程序利用 ABS-TCS 系统中已有的主动制动控制功能向车辆的一个或两个外侧车轮（1）施加计算得到的制动力，以稳定车辆并向驾驶员想要的方向转向。ESP 为了修正转向过度，向外侧车轮（1）施加制动力将减慢车辆的外侧，这将促使内侧车轮绕车辆纵轴（A）旋转。如图 11 所示。

ESP 调节过程与 ABS 调节过程类似。ABS ISO 和 Dump 就是 ABS 系统中的常开阀和常闭阀。ESP 多出来的 2 个 Supply 阀和 2 个 TC ISO 阀，在实现牵引力控制和稳定控制功能时动作，Supply 阀打开，TC ISO 阀关闭，制动液通过泵提供给需要增加压力的轮缸。如图 12 所示。

四、故障诊断

1． ABS/ESP 报警灯ABS/ESP 警告显示在仪表板，如表 1 所示是系统出现不同故障时显示的标识。A3 轿车故障代码如表 2所示。

2.故障码诊断

（1）奇瑞汽车生产的轿车和其它汽车上用的电脑控制系统一样，如果电脑检测出系统中存在故障，ABS/ESP 模块就会存储一个故障诊断码（DTC）。

（2）如果模块检测出输入传感器或开关没有发送正确的信号，它就会产生一个该传感器或开关的故障诊断码。

（3）接到送修的汽车后，就可以访问 ECU 内存并读取故障码。可使用诊断测试仪、通过数据链接插口读ABS、ESP 模块存贮的 DTC，然后可以转入相应的诊断程序，确定故障原因。

（4）一旦确定了模块中所存的故障诊断码，就可以查阅《汽车维修手册》中的故障诊断码索引表，确定该故障诊断码的含义以及应该采取的措施。

（5）要注意，读到某部件的故障码并不一定表示该部件有故障。

（6）故障码的含义是模块未收到部件的信号，或是收到了错误的信号。

（7）导线损坏、电气连接器或是

电气附件安装不正确，都会生成故障

码。

（8）在更换部件之前一定要先检查这些项目。

3.间歇性故障的诊断

间歇性故障是最难诊断的故障。要想诊断这类问题，应该使用另一种类型的诊断程序。像其它形式的故障一样，间歇故障的原因也必须准确地给予诊断。“试件”不是认可的或推荐使用的间歇性故障诊断程序。间歇性故障最常见的原因有：线束连接器接触不良、接地不良、绝缘受损或因接触热部件而烧蚀使导线裸露、传感器松动等。可以利用下面的三种程 序 来 查找间歇性故障的原因：

（1）进行自检，每次诊断测试的开始确定故障码的重复性。这样可以在诊断开始时就将重 复性的问题从间歇性问题里分离开来，从而省去做一些不必要的程序。

（2）在特定路况上进行道路试验（通常是粗糙路面），尽量使间歇性故障复现。如此可使汽车升到工作温度并使线束和部件受到振动。还可以进行一些能促使故障重现的操作。

（3）对间歇性的导线故障进行“摇晃测试”，直接针对损坏的连接器及线束与传感器的连接点。不过，摇晃测试不大可能测出线路中间的问题。

4. 故障诊断注意事项

（1）点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。

（2）不可向 ECU供给过高的电压，否则容易损坏电子控制装置。

（3）注意使电子控制单元免受碰撞和敲击，以避免损坏。

（4）高温环境也

容易损坏电子控制装置，所以，在对汽车进行烤漆作业时，应将电子控制装置从车上拆下。（5）在对系统中的元件或线路迸行焊接时，应将线束插头从电子控制装置上拆下。

（6）不要让油污沾染电子控制装置，特别是接线端子。否则，会使接线端子接触不良。

（7）蓄电池电压过低时，系统将不能进入工作状态，因此，要注意对蓄电池的电压进行检查，特别是当汽车长时间停驶后初次起动时更要注意。

（8）不要使车轮转速传感器沾染油污或其它脏物；否则，车轮转速传感器产生的车轮转速信号就可能不够准确。影响系统控制精度，甚至使系统无法正常工作。另外，不要敲击转速传感器；否则，很容易导致传感器发生消磁现象，从而影响系统的正常工作。防抱死控制系统中的车轮转速传感器，电子控制装置和制动压力调节装置都是不可修复的，如果发生损坏，应该进行整体更换。

（9）在对液压系统进行维修时，应首先使蓄能器中的高压制动液完全释放，以免高压制动液喷出伤人。制动系统应使用专用的管路，因为制动系统往往具有很高的压力，如果使用非专用的管路，极易造成损坏。

（10）在释放蓄能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板，直到制动踏板变得很硬时为止。另外，在制动液压系统完全装好以前，不能接通点火开关，以免电动泵通电运转。

（11）在对制动液压系统进行维修后，或者在使用过程中发觉制动踏板变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行排气。

（12）应尽量选用汽车生产厂推荐的轮胎，如要使用其它型号的轮胎，应该选用与原车所用轮胎的外径、附着性能和转动惯量相近的轮胎，但不能混用不同规格的轮胎，因为这样会影响防抱死控制系统控制效果。

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