一辆行驶里程约6.1万km的奇瑞瑞虎。该车行驶时底盘发出剧烈的“咔咔”异响。
    故障诊断：举升车辆检查异响来自分动箱内部，分解分动箱后发现内部齿轮已经破碎。
    故障诊断：传动齿轮因自身缺陷或受外力影响导致破裂。
    工作原理为该系统是由智能控制单元ITM控制的智能四驱系统，控制单元通过局部CAN网络与发动机ECU、ABS控制器进行通信（如图1所示），采集4个轮速传感器的信号来判定车轮的工作状态，对ITM执行器的工作电流进行控制。适时的将部分扭矩分配给后驱动桥。ITM执行器相当于一个电磁离合器，通过改变其工作电流的大小可以实现传递不同的扭矩，这样，根据车辆的各种工作状态，控制器就可以按照不同的比例分配前驱动桥和后驱动桥的扭矩。有别于其他四驱车辆的地方是该车型是根据判断常态驱动轮—前轮与路面是否存在附着力度不足，进而判断和执行是否需要后轮介入驱动。而正常路面行驶状态下只有前轮负责驱动（如图2所示）。



    故障排除：首先需要更换分动箱、从动齿轮，在更换过程中需沿用传统涂抹红丹方式调整齿轮结合面积超过60%，且啮合位置高于齿高的中间且偏向小端，用铅条挤压在两齿之间，间隙应为0.13~0.18 mm。
安装完毕后试车，发现在正常路面轮胎附着力良好的情况下行驶时，车辆明显处于四驱状态，表现为在行进时突然收油门整车会有明显地向后拖拽感，同时在人幅度转弯时某个车轮会发生与地面的滑动摩擦。因该车型并非全时四驱设计，如果长时间处于四驱状态下，必然会导致分动箱的再次损坏，此次的分动箱齿轮破裂就应归咎于此。而某个车轮与路面发生滑动摩擦，正是因为车辆处于四驱状态而该款车没有配备中间轴托森差速器的一种正常表现。
    首先尝试将ITM执行器上的插头断开，在无外界供给电源的前提下ITM执行器应处于分离状态，后轮不应与分动箱有驱动连接。在此状态下试车故障依旧，分解ITM执行器发现其输入与输出部分已成刚性连接，无法将动力切断。更换该部件后试车，在附着力良好的柏油路面车辆能以正常的前驱方式行驶。在沙土路面急加速迫使前轮打滑，后轮能随即进入驱动状态，至此故障排除。
    相关资料：2013年奇瑞瑞虎5维修手册