一辆行驶里程约6.7万km，搭载2UR-FSE发动机的2010款雷克萨斯LS600HL轿车。客户反映：该车停车辅助系统经常异常报警，有时将发动机熄火后重新起动，故障会消失。
    故障诊断：接车后试车，起动发动机，仪表盘和导航显示屏上无任何故障信息；将换挡杆置于D挡，让维修人员在车辆前方走动，停车辅助系统能正常报警；将换挡杆置于R挡，让维修人员在车辆后方走动，停车辅助系统也能正常报警，说明此时停车辅助系统工作正常。经反复试车，故障终于出现，此时仪表盘和导航显示屏上均显示检查停车辅助系统传感器，且右前方有禁止标识（图1），由此推断右前车角超声波传感器的信号缺失。

    连接故障检测仪，进入停车辅助系统，读得了故障代码“C1AE3—右前中央超声波传感器”和故障代码“C1AEC—前部超声波传感器通讯电路”，记录并清除故障代码，发现故障代码C1AEC无法清除。结合故障现象及故障代码分析，推断前部超声波传感器的通讯线路或右前车角超声波传感器有故障。
    如图2所示，该车前部共有6个超声波传感器。首先检查右前车角超声波传感器的外观，无明显损坏的痕迹且安装正常，初步认为右前车角超声波传感器正常，决定检查前部超声波传感器的通讯线路。根据该车前部超声波传感器的电路（图3）测量间隙警告控制单元端子19与搭铁间的电阻，小于1Ω，正常；接通点火开关，测量间隙警告控制单元端子21与搭铁间的电压，为8V左右，正常，说明间隙警告控制单元正常。断开间隙警告控制单元导线连接器及左前侧超声波传感器导线连接器，测量间隙警告控制单元与左前侧超声波传感器间导线的状态，不存在断路、虚接及对搭铁或电源短路的情况。用同样的方法依次测量相邻2个超声波传感器间导线的状态，发现右前中央超声波传感器与右前车角超声波传感器间的线路存在电阻偏大的情况，为1.2Ω，且右前车角超声波传感器导线连接有维修过的痕迹；剥开右前车角超声波传感器线束（图4），发现绝缘胶布已经失去黏性，胶布内侧有腐蚀的痕迹且有少量水渍，导线连接处的铜丝也被腐蚀。诊断至此，推断该车故障是由此引起的。仔细检查发现，右前中央超声波传感器与右前车角超声波传感器间线束的固定卡子断裂，使此段线束正好落在下方的散热栏附近，导致维修过的右前车角超声波传感器线束在洗车时进水腐蚀，出现间歇性故障。





    故障排除：重新更换固定卡子，并修复右前车角超声波传感器线束后试车，故障排除。