一辆行驶里程约15万km、搭载2GR-FE发动机的雷克萨斯ES350轿车。该车因事故进厂维修，维修过程中发现ABS故障灯和驻车制动灯异常点亮。
    故障诊断：检查制动液，无任何异常。用故障检测仪检测，发现无法进入ABS系统。根据ABS控制电路检查ABS控制单元的供电、搭铁及通信线路，结果发现其搭铁线存在断路故障。修复ABS控制单元的搭铁线路后，故障检测仪可以与ABS系统进行通信了，但无故障代码存储。进行路试，没行驶一会儿，ABS故障灯和驻车制动灯再次异常点亮。用故障检测仪检测，发现ABS系统存储了故障代码C1251，含义为ABS泵电动机电路故障（图1）。保存并尝试删除故障代码，故障代码可以删除。再次试车，才刚起步，ABS故障灯再次点亮，说明故障当前存在。推断的可能故障原因有：ABS泵电动机供电及搭铁线路故障；ABS泵电动机损坏（ABS泵电动机与ABS控制单元集成一体）。

    ABS泵电动机的控制电路如图2所示。拔下VSC NO.1继电器，测量安装座端子5上的电压，为12 V，正常，说明1号ABS熔丝良好。为了快速判断ABS泵电动机的供电端子在工作时是否存在12 V的电压，决定直接使用万用表测量ABS控制单元端子2上的电压。将电源模式切换至IG ON状态，测量ABS控制单元端子2上的电压，为0v。难道是ABS泵电动机的供电线路存在问题？进一步检查发现，想要ABS泵电动机有输入电压，只要让VSC NO.2继电器吸合即可。查看维修资料得知，只有在ABS系统工作时，ABS控制单元才会控制VSC NO.2继电器吸合。使用故障检测仪对ABS系统进行主动测试，接通ABS电动机继电器（MotorRelay，即VSC NO.2继电器），未听到ABS电动机工作的声音；测量ABS控制单元端子2上的电压，为11.6 V，正常，说明ABS泵电动机的供电线路正常；断开ABS控制单元导线连接器，测量其端子1与搭铁间的导通性，电阻为0.5Ω，搭铁正常。测量该车ABS泵电动机的电阻（ABS控制单元端子1和端子2间的电阻），为0.3Ω（图3）;测量同型号正常车ABS泵电动机的电阻，为1.5Ω，电阻差异较大。诊断至此，推断ABS泵电动机损坏（图4）。





    故障排除：更换制动执行器总成（集成有ABS控制单元、ABS泵电动机、ABS电磁阀等）后试车，ABS故障灯不再异常点亮，故障排除。