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雷克萨斯ES350车预碰撞安全系统（Pre-crash Safety System，简称PCs）可根据从各传感器接收到的信息监测车辆与障碍物（例如迎面车辆）可能发生的碰撞、紧急制动及车轮打滑，并配合其他系统工作来防止或减轻驾驶人及乘客的损伤。
1 预碰撞安全系统的组成
如图4、图5所示，预碰撞安全系统主要由预碰撞安全系统取消开关、毫米波雷达传感器、车距控制ECU、座可能性高。
（2）车距控制ECU将PCs警告显示请求信号传输至组合仪表，并将防滑控制蜂鸣器请求信号和碰撞预测制动辅助请求信号传输至防滑控制ECU。
（3）防滑控制ECU接收到相关信号后将制动辅助切换至备用状态，并鸣响防滑控制蜂鸣器以警告驾驶人。此时，若驾驶人踩下制动踏板，则防滑控制ECU激活碰撞预测制动辅助。
（4）根据接收自毫米波雷达传感器、转向角传感器、转速传感器和横摆率传感器的信号，车距控制ECU判定存在不持安全带控制ECU、左前座椅外安全带总成、右前座椅外安全带总成、左前座椅内安全带总成及组合仪表等部件组成，各部件的作用见表1。
2 预碰撞安全系统的工作原理
如图6所示，预碰撞安全系统有3种工作模式，分别为预碰撞模式、紧急制动模式和车轮打滑模式。
2.1预碰撞模式
如图7所示，预碰撞模式的工作原理如下。
（1）根据接收自毫米波雷达传感器、转向角传感器、转速传感器和横摆率传感器的信号，车距控制 ECU判断碰撞的可避免的碰撞情况。
（5）车距控制ECU将座持安全带操作请求信号传输至座椅安全带控制ECU并将碰撞预测制动请求信号传输至防滑控制ECU。
（6）座持安全带控制ECU根据座持安全带操作请求信号和座持安全带带扣开关信号判定座椅安全带电动机工作情况，并通过运行座椅安全带电动机来收紧松弛的座椅安全带，同时，防滑控制ECU通过激活制动执行器并进行碰撞预测制动操作来降低车速，激活制动灯控制继电器以点亮制动灯，并鸣响防滑控制蜂鸣器以警告驾驶人。
（7）如果未发生碰撞，则座持安全带和制动辅助将返回其正常状态。
