故障总结：

      （1）由于换挡电机线束插头上的编码器信号线排列位置错乱，传递给4WD ECU的电机位置信息发生错误，4WD ECU监测到换挡电机位置错误会报故障码，同时不再驱动电机进行动作。

    （2）换挡电机插头的编码器信号线排列位置发生错误，很可能是之前在维修四驱系统时，由于插头插孔过松虚接，所以逐个将线从插孔中退出后进行处理，在插回过程中位置发生错误，故障点比较隐蔽，不易发现，在测量时，位置编码器内各触点导通情况是正常的，4WD ECU侧线束插头的位置编码器信号线对应位置也是正确的，只有换挡电机插头上的位置编码信息线位置是错误的，所以传递了错误的换挡电机位置信号。

      （3）在测量位置编码器信号电压时，4根位置信号线和1根公共回路搭铁线的电压都是5V，在换挡电机动作时，其中的两根位置信号线与公共回路线导通后，电压会被瞬间拉低至0V，之后公共回路线又断开搭铁，位置信号线和公路回路线的电压又恢复为5V，其原因是这个公共回路线不是常搭铁，而是由4DUD ECU内部芯片控制的搭铁回路，给编码器和速度传感器提供参考搭铁。位置编码器信号公共回路线控制原理图如图10所示。