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3）故障码“P1574-制动灯开关电路故障”
①进行自诊断检测。
②连接扫描仪，接通点火开关，但不起动发动机。踏下制动踏板，用扫描仪读取PCM数据流的“制动灯踏板开关”（Stop Lamp Pedal Switch）参数。如果显示的状态为“释放”（Released），进行下一步骤。否则，检查制动灯开关以及导线是否存在间歇性接触不良故障。
③检查制动灯工作是否正常，如果正常，进行下一步骤，否则检查制动灯及其电路。
④检修制动灯开关信号电路的短路或接触不良故障。
⑤用扫描仪清除故障码，使汽车在产生故障的条件下行驶，重新读取故障码，如果无故障码，表明系统已正常；如果仍有故障码“P1574”，则重新进行步骤②。
3．故障征兆诊断
如果巡航系统不工作或工作不正常，但没有读到相关的故障码，则应进行以下检测。
①进行自诊断检测。
②连接扫描仪，接通点火开关，但不起动发动机。关闭巡航控制主开关，用扫描仪读取 PCM 数据流的“巡航 控 制 主 开 关 ”（Cruise On/OffSwitch）参数。如果显示的开关状态为“OFF”，进行步骤④，否则进行下一步骤。
③关闭点火开关，拔下巡航控制主开关的 C4 插接器，重新接通点火开关，但不起动发动机。用扫描仪读取 PCM 数据流的“巡航控制主开关”参 数 。 如 果 显 示 的 开 关 状 态 为“OFF”，进行步骤22，否则进行步骤13。
④接通巡航控制主开关，用扫描仪读取 PCM 数据流的“巡航控制主开关”参数。如果显示的开关状态为“ON”，进行步骤⑤，否则进行步骤11。
⑤用扫描仪读取 PCM 数据流的“巡航设定/减速开关”参数。接通巡航控制主开关，按住“设定/减速”开关，如果显示的开关状态为“ON”，进行步骤⑥，否则进行步骤⑨。
⑥用扫描仪读取PCM数据流的“巡航恢复/加速开关”参数。接通巡航控制主开关，按住“恢复/加速”开关，如果显示的开关状态为“ON”，进行步骤⑦，否则进行步骤⑩。
⑦检查制动灯工作是否正常，如果正常，进行下一步骤，否则检查制动灯及其电路。
⑧用扫描仪读取PCM数据流的“制动灯踏板开关”（Stop Lamp PedalSwitch）参数。踏下制动踏板，如果显示的状态为“施加”（Applied），检查制动灯的工作情况，否则进行步骤21。
⑨关闭点火开关，拔下巡航控制主开关的C4 插接器，重新接通点火开关，但不起动发动机。将带有 3A熔断器的跨接线连接在“设定/减速”开关信号电路与点火开关控制的电源电路之间，用扫描仪读取 PCM 数据流的“巡航设定/减速开关”参数，如果显示的开关状态为“ON”，进行步骤22，否则进行步骤19。
⑩按照步骤⑨的方法将跨接线连接在“恢复/加速”开关信号电路与点火开关控制的电源电路之间，如果显示的开关状态为“ON”，进行步骤22，否则进行步骤20。
11关闭点火开关，拔下巡航控制主开关的 C4 插接器，重新接通点火开关，但不起动发动机。将试灯连接在点火开关控制的电源电路与搭铁之间，如果试灯点亮，进行下一步骤，否则进行步骤15。
12将带有 3A 熔断器的跨接线连接在点火开关控制的电源电路与巡航控制主开关的“ON”信号电路之间，用扫描仪读取PCM 数据流的“巡航设定/减速开关”参数。如果显示的开关状态为“ON”，进行步骤22，否则进行步骤18。
13检测巡航控制主开关信号电路是否与电源短路，如果有短路故障，维修后进行步骤29，否则进行步骤14。
14关闭点火开关，拔下节气门驱动控制模块的 C1 插接器，重新接通点火开关，但不起动发动机。用扫描仪读取PCM 数据流的“巡航控制主开关”参数。如果显示的开关状态为“ON”，进行步骤24，否则进行步骤23。
15检测“巡航设定/减速开关”信号电路是否与搭铁短路，如有短路故障，维修后进行步骤29，否则进行步骤16。
16检测“巡航恢复/加速开关”信号电路是否与搭铁短路，如有短路故障，维修后进行步骤29，否则进行步骤17。
17检测巡航控制主开关信号电路是否与搭铁短路，如有短路故障，维修后进行步骤29，否则进行步骤25。
18检测巡航控制主开关信号电路是否断路、高电阻或与搭铁短路，如有上述故障，维修后进行步骤29，否则进行步骤23。
19检测“巡航设定/减速开关”信号电路是否断路、高电阻或与搭铁短路，如有上述故障，维修后进行步骤29，否则进行步骤23。
20检测“巡航恢复/加速开关”信号电路是否断路、高电阻或与搭铁短路，如有上述故障，维修后进行步骤29，否则进行步骤23。
21检测制动灯开关与节气门驱动控制模块之间的电路是否断路或高电阻，如有上述故障，维修后进行步骤29，否则进行步骤23。
22检测巡航控制主开关的线束插接器是否接触不良，如果接触不良，维修后进行步骤29，否则进行步骤26。
23检测节气门驱动控制模块的线束插接器是否接触不良，如果接触不良，维修后进行步骤29，否则进行步骤27。
