一辆行驶里程约5.8万km的沃尔沃S80L轿车。该车挂入倒挡（R）时，驻车辅助系统（PAM）不工作，且仪表盘多功能显示屏上显示“驻车辅助系统需要维修”的提示（图1）。

    故障诊断：接车后首先验证故障，故障确实存在。连接故障检测仪（VIDA）进行检测，存储有故障代码PAM-B 1 B4801（图2），其含义是左后外传感器一般电动故障，检查驻车辅助系统。

    尝试清除故障代码，故障代码无法清除。通过该故障代码查阅相关维修资料，认为可能的故障原因有：驻车辅助传感器接触不良；相关端子接触电阻过大或有氧化情况；电源线或搭铁线断路或短路；驻车辅助传感器损坏；PAM模块内部故障等。
    针对以上可能故障原因，由简入繁逐个排查。经检测，各接线端子良好，无氧化、潮湿等，确认连接器端子没有损坏，且导线连接正确；查阅PAM系统控制电路（图3），检查端子CIA与端子C 1:8之间的电压，为12.83 V（图4），说明PAM供电正常；检查端子C I:14与端子C 1:8之间的电压，为2.88 V，说明CAN-H正常；检查端子C 1:7和端子C 1:8之间的电压，为2.19 V，说明CAN-L正常；测量PAM模块到驻车辅助传感器导线连接器之间导连线的电阻，为0.5Ω，说明连接导线正常；换上新的驻车辅助传感器，驻车辅助系统工作仍然不工作，因此，怀疑PAM模块内部故障。

    故障排除：拆下PAM模块，发现PAM模块内部有腐蚀物质（图4），导致驻车辅助系统不工作。因考虑到更换PAM模块比较昂贵，车主希望先以维修为主，于是采用德国力魔原装进口电子喷剂3110（图5）对腐蚀污染物进行清洁。清洁后重新装好所有拆下的部件试车，PAM系统恢复正常，故障排除。