一辆行驶里程超30万km、配置2.5T发动机的2009年沃尔沃S80L轿车。该车挂入R挡或者D挡位时车辆顿挫。
故障诊断：启动车辆，仪表无故障灯点亮，踩下制动踏板，挂入倒车挡车辆出现顿挫，从倒车挡切换到前进挡时车辆也会出现顿挫，反复测试都是如此。该车因烧机油进行了大修。
连接诊断仪进行全车检测，变速器控制单元中未存储相关故障，但发动机控制单元中存储有P0026进气电磁阀控制电路范围／性能不良（缸组1），一般信号故障，信号变化率小于阈值，如图1所示。
该车变速器配备6AT变速器，发动机故障很可能导致发动机与变速器的扭矩特性匹配错误，进而出现挂挡顿挫现象。尝试清除发动机故障，重新启动车辆，此时挂挡顿挫现象消失。
车辆原地加油测试，故障码没有再现。连接诊断仪并外出路试，该车在加速之后再次报出P0026故障码，停车测试上述故障现象再次出现。
该车采用双可变气门正时技术来确保气门在最佳的时间打开和关闭，正时链轮采用正时皮带驱动。查找P0026故障码详细含义：如果进气凸轮轴的实际位置和理论位置偏差超过20°，则记录该故障码。
怠速读取该车
数据流，如图2所示，怠速时进气凸轮轴理论数据与实际数据几乎相等（进气阀打开角可以看作进气凸轮轴实际的位置，进气阀打开角度目标位置可以看作进气凸轮轴的目标位置），未见异常。
使用
数据流的波形功能持续观察该车的凸轮轴数据（如图3所示），发现车辆在提速后出现异常情况，实际的进气凸轮轴位置与理论的进气凸轮轴数据在提速后偏差较大，与P0026故障码含义相吻合。
从图3可以看出，该车在加油行驶过程中，蓝色与紫色两条线基本重合，即该车的排气凸轮轴的位置控制较为精确。但红色线与黄色线两条线异常，即进气凸轮轴的实际位置与理论位置相差较大。
