参考电路图，断开C23Z78插头测量C0040-3，故障消失，且插上该插头后故障现象依然消失。晃动C23Z78至C1168L段线束时，故障偶尔再现。经仔细检查发现故障点为C23Z78至C1168L段线束CAN-H对地短路。
    经检查发现，由于座椅线束位置不当，与导航模块固定铁支架摩擦，导致线束破损（图5），从而引发中速CAN-H线又创也短路，造成中速CAN网络瘫痪。

    使用电器绝缘胶带包裹被磨损的线束，重新调整线束位置后，经反复试车，确认故障被彻底排除。
    维修点评：
    随着现代汽车智能化控制技术不断的日益增加，车载计算机和电子模块数量越来越多。为了能使多个计算机处理器之间相互连接、协调工作、信息共享，由此产生了现代汽车车载计算机网络化系统。车载网络运用多路传输技术，在不同速率的数据通信总线上，分别连接不同类型的节点—电控单元（ECU）和传感器，进行不同协议的数据通信，并使用网关服务器来实现整车各系统报文转换，信息共享和网络管理。车载网络系统按照SAE汽车网络委员会根据网络传输速度可分为低、中、高速CAN总线网络，其中应用最广泛的是中高速CAN总线网络。中速CAN总线网络的位速率在10～125kb/s之间，主要应用于车身电子舒适性模块，仪表显示等系统。高速CAN总线网络的位速率在125kb/s～1Mb/s之间，主要用于牵引力控制、发动机控制、防滑控制、被动安全等系统。当连接在CAN总线上的节点ECU和传感器，或链路中的主支总线出现故障时，会导致CAN通信网络中某个节点（电子控制单元）或多个节点信息阻塞，或者整个系统通信失败。
    CAN总线故障类型可分为节点故障，链路故障和电源故障。节点、链路断路，供给节点的工作电压低于10.5V时，都会在CAN总线上造成某个ECU和传感器缺失被控制的相应系统通信中断，相应系统的故障灯点亮。用智能检测仪能读取故障码和失去通信的ECU及传感器，可以较准确地定位故障点）。然而，如果节点内部通信收发器电路短路，或链路中主支总线束以及连接器发生短路时，会造成整个CAN通信网络瘫痪，信息阻塞，车辆表现为所有故障灯点亮，CAN通信转到安全保护模式。在安全保护模式下，每个受控系统启动规定的备用程序。在故障诊断方面，智能检测仪无法与CAN通信总线进行人机对话，只能通过16孔诊断插座上CAN-H、 CAN-L总线之间或者CAN-H、 CAN-L对地之间的电阻、电压检测，确认CAN总线短路，有条件采用示波器检测会显示CAN总线短路信号。在故障排除方面，可以通过断开总线上的节点或链路连接器，确认CAN总线短路状态是否恢复。就像本文所展示的故障排除过程一样，维修技师保持清晰的诊断思路，按照上述的故障诊断逻辑和方法，有条不紊地排除故障，因此本文在CAN总线短路故障诊断和排除上是值得借鉴的。最后建议作者，在撰写案例时，最好能在电路图标注出文章中所描述断开的节点和接插器。

相关资料：2014-2016年路虎发现四Discovery4 L319车型维修手册

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