一辆行驶里程约7.6万km、配置LTG发动机和GF6变速器的2014年凯迪拉克XTS。该
车辆在行驶“中有时自动制动，近期天天出现故障，出现时定速巡航不能使用，仪表显示“自适应巡航暂时不可用”，如图1所示。

    故障诊断：由于为偶发性故障，多次试车未发现异常，车辆外观检查无其他异常。
    使用GDS读取故障码：为历史险记录故障，如图2所示。

    查看维修资料，如图3所示。

    结合维修资料，根据诊断发现电子制动控制模块故障码为：00050右后轮速传感器回路，如图4所示，由此分析可能是石．后轮速传感器接收信号不良引起故障。

    查看右后轮速传感器，发现信号盘处较为明亮，仔细观察发现信号盘处有细小颗粒，如图5所示。

    拆下轮速传感器发现有细小金属颗粒造成异常磨损，如图6所示。

    使用气枪吹出细小金属颗粒，多次试车故障未再现。行驶一个多月后跟踪回访，未出现故障。
    为什么在右后轮速出现故障后会自动施加制动，影响车辆正常行驶呢？
    带着疑问查找资料，得知由于该车配备车身稳定系统、牵引力控制系统、自动巡航、制动功能。在行驶过程中右后轮车速传感器处路面飞溅金属杂质，导致系统检测到的四条轮速不一致。当车辆行驶过程中由于车身稳定系统检测到右后轮车速与其他三个轮速存在差距（数据不合理），超出范围。为保证车身稳定行驶，车身稳定控制系统对其他车轮施加制动以保持四轮车速一致，保证车辆安全行驶。因此在四轮转速不合理时出现上述故障。
    故障总结：试车确定故障。外观检查。读取故障码、数据流。由于对车辆系统工作原理和组成部件有充分的了解，首先避免进入对制动液压系统诊断的误区。确定故障点，检查排除故障点。

相关资料：2014年凯迪拉克XTS原厂维修手册