故障诊断：启动发动机着火，发动机故障灯点亮，发动机怠速抖动。原地深踩下加速踏板，发动机转速只能上升到1500r/min，仪表提示发动机动力降低，如图1所示。

    使用诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，故障码为P2101-00节气门执行器位置性能，如图2所示。

    清除故障码原地测试，车辆可以正常加速，路试车辆依然提示图1中故障。再次测试时无法正常加速，图2中故障码再次出现。

    读取节气门数据流如图3所示

    通过节气门的数据流可以看出，节气门位置传感器1的数据持续为3.76V，节气门位置传感器2的数据持续为1.75V，节气门的位置为30%，节气门执行器控制电机在已启用和停用之间跳变，异常。推测节气门控制电机停用是由于发动机控制单元识别到故障状态时做出的保护动作，继续观察节气门控制电机数据发现一段时间后持续为停用状态。

    查询P2101故障码的解释，当发动机控制单元识别到节气门的理论角度与实际角度相差较大时会报出节气门位置性能故障。

    根据故障解释可知，故障原因有节气门执行电机未根据发动机控制单元做出动作或动作不到位，或者是节气门电机已经动作而位置传感器信息传递错误导致发动机控制单元报故障码P2101。

    查询该车节气门相关线路图如图4所示。