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一辆行驶里程约3200km、车型为L494，配置2.0L发动机的路虎揽胜版SUV。客户反映：该车启动后仪表提示：自动紧急刹车不可用，前方预警不可用，助力转向性能降低，如图1～图3所示。方向盘打转向过沉。
故障诊断：读取故障内容及诊断仪指导建议关键故障码的冻结值如图4所示。系统电路图，如图5所示。
有几种可能原因：①车辆加装或改装物品；②动力转向机控制插头接触不良或供电或搭铁不良；③动力转向控制模块控制CAN网络线路中断；④动力转向机控制模块故障。
