故障诊断：根据客户反映检查并测试车辆，发动机故障灯点亮，仪表提示变速器故障和性能受限。同时踩下加速踏板，发动机转速最高只能达到3000r/min，行驶测试车辆加速无力，故障现象存在。

    故障原因可能为加速踏板故障，电子节气门故障或加速踏板和电子节气门到ECM间线路问题，ECM模块故障。

    电子节气门由ECM控制，ECM从节气门位置传感器接收位置信号。如果电机发生故障，弹簧会使节流板返回到紧急位置，节流板保持部分打开，驾驶者只能以受限的发动机转速驾驶。

    电子节气门有6根连接到ECM的导线，2根导线为DC（直流）电机提供12 V电流和接地；另外4根导线接入TPS，2根导线为2个模拟霍耳效应传感器提供5V参考电压和接地连接，其他2根导线将TPS正负信号反馈至ECM。随着节流角度增大，负传感器的输出降低，而正传感器的输出增加。

    电机是一个直流减震器电机，它驱动齿轮和2个弹簧；其中一个弹簧用于打开节气门盘，另一个弹簧用于闭合节气门盘。电机将主轴旋转到连接节气门盘的位置。来自ECM的PWM信号控制电机以调节节流板的位置，从而调节进入进气歧管供燃烧的空气量。通过更改供给直流电机电源的极性可移动电机，从而使电机可以双向操作。节气门盘和电机具有两个最大位置；闭合的节气门盘允许最小量的空气流过电子节气门进入到进气歧管，打开的节气门盘允许最大量的空气进入到进气歧管。

    ECM通过对比反馈信号和已知基准位置的存储值来计算节流板位置。系统还通过对比两个信号以确保它们指示了精确的节流板位置。ECM会在每个点火循环的节气门盘位置执行一次自我测试和校准例程。这是通过ECM向减震器电初洪电以完全关闭节流板，并视需要完全打开节流板实现的。

    APP传感器使ECM可以确定驾驶者对车辆速度、加速和减速的请求。ECM利用这些信息来确定发动机进行喷射控制所需的扭矩。

    APP传感器包括集成在加速踏板安装支架内的双通道旋转电位计。APP传感器获得两路分开的供电，生成两路不同的输出。两个轨道都是与ECM相连的模拟输出信号。这两路信号包含的位置信息相同，但辅助轨道的电压输出是主轨道的一半。

    ECM使用APP传感器信息计算驾驶员需求；此信息与其他信息用于计算电子节气门体中节流板所需的位置。然后ECM操纵电子节气门总成中的电机，将节流板移至相对踏板位置的正确角度。

    如果任一轨道发生故障，车辆将进入性能降低模式并显示性能下降警告。如果两路模拟信号都出故障，则发动机将采用1300r/min的恒定高速运转以使车辆能够行驶。随后可以通过操作制动踏板开关来控制扭矩应用和将发动机转速减至1000r/min的行为。

    ECM持续不断地检查两个信号的范围和合理性；如果检测到故障，将存储故障码。可以使用Land Roverff七准使用的诊断系统读取”P传感器位置和任何存储的故障码。

    连接SDD读取DTC，存在DTC（如图1所示）：P0123-85节气门／踏板位置传感器／开关“A”电路电压过高；P2135-85节气门／踏板位置传感器／开关“A/B”电压相关胜。