故障总结：（1）该案例为前后轮胎型号不一致，导致轮胎周长相差过大引起车辆故障，更换前轮轮胎后故降排除。

      （2）全轮驱动（AWD）系统的原理。

      全轮驱动（AWD）系统是连续可变的智能型扭矩按需分配系统。在系统确定牵引力状况适合在后轮驱动（RWD）模式下工作前，车辆传动系统将以AWD模式运行。如果在处于RWD模式时遇到车轮打滑，则传动系统将返回AWD模式。系统自动将扭矩输送到所有四个车轮上，按照需要改变在前后轴之间的分配。分动箱安装在变速器壳体的后部（如图5所示），包含一个采用电控液压启动的多片式湿式离合器。它由分动箱控制模块 （TCCM）控制，该模块会自动控制传输至前后桥的扭矩量。

    此案例为轮胎型号不一致，导致前轮和后轮轮胎周长存在较大差别引起的车辆故障。车辆在起步时是四轮驱动，超过40km/h后且没有车轮打滑现象，车辆自动切换成后驱，当时速低于40km/h时车辆再次自动切换成四驱模式，由于该车前后轮胎尺寸的不同，造成车辆在时速低于40km/h且切换为四驱模式时，出现发良现象，同时车辆分动箱电脑在检测出前后桥的扭矩量异常后断开结合模式，从而分动箱发出“咚”的异响。由于前后轮不是出厂配置的型号，所以TCCM控制时产生了冲击。该故障很容易判断为分动箱故障；再次建议广大车主朋友不要随意改装轮胎，可能导致分动箱和差速器的损坏。