一辆行驶里程约3000km、配置2.0L AJ20 P4M PTA发动机的2020年路虎发现运动。客户反映：该车停放后启动车辆，仪表提示车辆驻车制动无法解除。
故障诊断：
（1）确认故障。根据客户抱怨检查车辆，车辆熄火停放一夜后，启动车辆挂入R挡和D挡时，车辆无法行驶，驻车制动无法释放，同时仪表提示：检测到驻车制动器故障，如图1所示。
（2）测试车辆停放一段时间后，启动车辆挂入R挡，仪表提示驻车制动故障，踩下加速踏板加速车辆，驻车制动无法释放，车辆无法行驶，如图2所示。
（3）故障出现时，按压释放驻车制动开关，车辆驻车制动依旧无法释放。
（4）客户描述故障出现后，锁车等待约20min后再次启动车辆，故障消失。
（5）驾驶员发现此故障，此故障与环境温度无关，此故障偶尔停放一夜后出现，偶尔停放2-3天出现。
（6）连接诊断仪读取相关故障码，读取防抱死制动系统控制模块[
ABS]：C060E-96左驻车制动执行器性能／卡在关闭位置[C060E]一元件内部故障；C0614-96右驻车制动执行器卡在打开位置[C0614]一元件内部故障，如图3所示。
（7）诊断思路：
③驻车制动控制线路故障；
④
ABS控制模块供电或负极搭铁存在断路、短路故障。
（8）由于故障现象不间断出现，很难捕捉到故障出现时检测，只能在故障未出现时进行测量检查，根据故障现象读取驻车制动控制开关数据，读取反复操作控制开关输出控制波形，波形正常，如图4所示。
（9）根据
数据流分析，读取反复操作驻车制动时驻车制动模块电压，没有什么幅度变化，排除
ABS模块供电存在虚接状态，驻车控制开关反复操作时有控制波形输出，排除控制开关故障。
（10）根据故障码C060E-96和C0614-96检查车辆左侧和右侧电机执行器控制插头，安装良好无松动进水腐蚀现象。
（11）拆下左侧和右侧驻车制动电机，调整驻车制动分泵，调整驻车后用改锥撬动制动片，调整一下后释放正常，没有发现卡滞现象。
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