故障诊断：检查车辆无加装和改装电子物品，查看车辆配置无明显更改痕迹。

    查询维修历史无事故维修和相关故障维修记录。

    连接SDD及稳压器读取相关故障码为B 100D-64 IPC转向柱锁认可，U0001-81 AWDCM高速CAN通信总线，U0001-81 ABS高速CAN通信总线，U0001-87 ABS高速CAN通信总线，U0140-00 PCM与车身控制模块的通信丢失，U0405-68 PCM接收到来自速度控制模块的无效数据，U0001-82高速CAN通信总线，U0001-87 PSCM高速CAN通信总线，U0001-82 ABS高速CAN通信总线，P2610-87 PCM发动机控制模块／动力传动系统控制模块内部发动机关闭定时器性能，U0001-87 TCM高速CAN通信总线，U0010-87 TCU中速CAN通信总线。

    故障可能原因：

    ·车辆蓄电池电压过低电压不稳，蓄电池故障

    ·车辆控制CAN网络故障（存在短路或断路）

    ·车辆接线盒JB电源故障或负极搭铁故障（点火电源控制线存在短路或断路）

    ·车辆车身模块故障

    根据故障现象，使用检测仪检测蓄电池良好，检查蓄电池负极电缆安装良好。在测量时发现前照灯闪烁后发电机不发电，大灯亮起后恢复发电。

    根据故障现象，检查蓄电池接线盒BJB的保险丝安装良好无烧蚀现象，测量电压为蓄电池电压。

    根据故障现象检查车身控制模块BCM供电C1BP02D -16和C1BP02D-20为蓄电池电压且诊断模块供电正常。

    根据故障码，用示波器测量底盘CAN诊断插头12和13号脚，波形断断续续不稳定，测量舒适CAN诊断插头1和9号脚，波形断断续续不稳定，如图2、图3所示。

 

    读取车辆网络拓扑图，如图4所示。

      根据故障码使用示波器测量车身CAN诊断插头3和11号脚波形不稳定，测量动力系统CAN诊断插头6和14号脚波形断断续续不稳定，如图5、图6所示。