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6）通过上述分析可以看出，奔腾B50 轿车 AQ200 自动变速器换挡冲击发生的机理比较复杂，故障原因很多，常见的故障的原因有：① ATF 油位过低或油变质；②变速器油压过高；③变速器油滤器堵塞；④TCM 控制单元故障；⑤发动机输出转速过高；⑥储能蓄压器失效；⑦离合器、制动器间隙过大；⑧换挡电磁阀卡滞或损坏；⑨控制阀体卡滞或损坏故障。检查及判定：
1）检查 ATF 液位过低或油质恶化。检查油位是否在正常范围内，检查溢流出来的油质是否有变色、变质、有无杂质。
检查时将车辆放置举升机，举升车辆并保持水平，将换挡杆换至 N挡，且起动发动机。将变速器挂挡杆在各个挡位停留几秒钟，然后再放入N 挡，拆下加油塞，检查 ATF 从溢流孔溢出，ATF 油量不缺，油位检查在正常范围内；同时检查 ATF 油质，颜色明红色（标准颜色粉红明亮）、无变质、恶化，油质检查结果正常。
2）检查变速器工作油压力。使用压力表测试，变速器在怠速和失速情况下管路压力是否过低、过高，测量检查孔（B1）D 挡和（C3）R 挡时液压情况。分别拆开（B1、C3）孔，检查管路压力是否正常，连接油压表测量变速器主油压及管路压力。在油温 60℃时，怠速压力表测量读数为：D 挡油压 390kPa（标准值：怠速时，D 挡油压 337 ～437kPa）； 在 R 挡 油 压600kPa （标准值：R 挡油压 508 ～643kPa）。 做失速时：D 挡 1295kPa（ 失 速 时 油 压 标 准 值 ：1295 ～1500kPa）；R 挡 1890kPa （失速油压标准值：1875~2106kPa）。油压测量结果分析，管路油压及失速油压在正常范围内，可以排除油泵、主调压器阀、管路压力控制阀（SLT）、D 挡或 R 挡的液压回路泄漏、C1/C3 离合器和 B2制动器故障。
3）检查 TCU 控制单元。TCU 根据来自传感器的信号，系统控制换挡和锁止并执行离合器液压控制，以实现平稳换挡的特性。AQ200 自动变速器TCU 根据节气门开度来调整主油压，发动机负荷（节气门开度）越大，发动机输出的扭矩越大，主油压也越高。TCU 有问题时，会导致油压过高或过低，产生换挡冲击。交叉验证 TCU控制单元是否有故障，把该车 TCU 安装到正常车辆上，试车正常，无故障现象。把正常车辆的TCU 安装到该车上，交叉验证，故障现象依旧，说明 TCU 控制单元无故障。
4） 检查换挡控制电磁阀。检查确认换挡控制电磁阀及机械阀部分是否卡滞或损坏：使用数字万用表测量各电磁阀端子 1 和端子 2间的电阻及工作回位情况，或用 F-ADS 做主动测试观察电流。用万用表对换挡控制电磁阀分别进行测量，电阻值分别为：
SLC3 -5.6Ω；SLC2 -5.6Ω；SLC1 -5.5Ω；SLB1-5.6Ω；管路压力控制电磁阀 SLT-5.6Ω；锁止控制电磁线圈电阻为 5.3Ω。换挡控制电磁阀标准电阻为：5.0~5.6Ω（20℃时）；管路压力控制电磁阀（SLT）5.0~5.6Ω（20℃时）；锁止控制电磁阀（SLU）5.0~5.6Ω（20℃时）。加 12V 电压 （加电试验必须通过12V-21W 灯泡，不能直接加 12V 电压）试验电磁阀有动作。检测结果，换挡控制电磁阀、管路压力控制电磁阀及锁止控制电磁阀阻值符合标准。
5）检查液压控制阀体。检查液压控制阀体油路控制板有无杂质、是否有堵塞及卡滞现象，清洁控制阀体及阀芯。
