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分析发现，更换轮速传感器以后，起动着发动机，报警信号灯、指示灯都能熄灭，说明ABS控制单元在车辆静止状态时监测到各部分电路正常，故障灯才能熄灭。而当车辆行驶时制动踏板的不正常振动，可能是某个传感器输入到控制单元的信号不正常，才能造成控制单元的异常控制，一旦车速达到60km/h，这种不正常信号超过极限，随着车速的升高接收错误信号的频率也随之加快，造成了控制单元接收到的信号不一致，于是控制单元判定为故障，将故障灯点亮。
ABS 轮速传感器的工作信号主要是轮速传感器与对应的旋转靶轮一起来产生交变信号。如果 ABS 传感器靶轮损坏，那么正常的传感器也产生不了正常的信号。根据这个思路，检查右前轮靶轮时，发现靶轮有点向外移动了（见图 1），拆半轴时把靶轮振移动了，靶轮与传感器感应面只有一部分对着，并且还有1 个齿被碰堆了，故障应该是这个问题造成的。
故障排除：更换 1 个右前轮 ABS 轮速传感器，把堆倒的1 个齿修复好，把靶轮向球笼侧移动安装到位，使传感器感应面与靶轮全部对应（见图 2）。调整、安装好后进行路试，在60km/h以下任何车速制动，制动踏板都不振颤弹脚。车速达到60km/h以上时ABS报警信号灯、DSC OFF指示灯和DSC指示灯也不亮。车速在100 km/h 紧急制动，制动踏板不弹脚、只有轻微震动感觉属于正常，ABS 报警信号灯、DSC OFF 指示灯和 DSC 指示灯再也不亮了，故障彻底排除。
