为什么怠速运转时发动机抖动?

一辆行驶了 140000km 的红旗CA7180A2E 轿车，怠速运转时发动机抖动，接通 A/C 开关后发动机怠速从830r/min 下降至 650r/min，行驶过程中各挡均有耸车现象，急加速时有轻微的回火、放炮现象。

用故障检测仪读取故障代码，故障检测仪显示系统正常；用故障检测仪读取数据流，怠速时节气门开度为4°，喷油脉宽为 2.1ms，接通 A/C 开关后喷油脉宽为3.9ms，正常；测量各气缸压缩压力，1、2、3 缸的气缸压力都在 1.1MPa 以上，惟独 4 缸的气缸压力为 0.9MPa，红旗轿车对气缸压力的要求是新车在0.9 MPa以上，由于该车已经行驶了 14 万 km，说明上述测量出来的气缸压力是正常的。用示波器检查点火次级波形和喷油驱动波形也正常。

进一步使用火花塞测试仪检查火花塞跳火情况，检测到的火花至少可以击穿3cm以上，而且火花呈现蓝白色；使用超声波清洗机进行喷油器的雾化试验，各个喷油器的喷油量基本相同，而且雾化情况很好，也没有任何滴漏现象。

此时用红外测温仪检查各缸排气歧管的工作温度，测量结果如下：1缸为210℃ ，2 缸为 220℃ ，3 缸为180℃，4 缸为 108℃。根据上述检测结果不难发现，4 缸排气歧管的工作温度明显太低，比其他气缸要低100℃左右，由此判定该车故障为第 4缸存在机械故障。

拆下气缸盖发现，第4 缸进气门有严重的积碳，并有轻微的烧灼痕迹。从而造成气门关闭不严，3 缸进气门也有比较严重的积碳存在。对各缸积碳进行清除并更换进排气门后，该车故障彻底排除。