·上一文章：ZIL-50C装载机柴油机无法起动
·下一文章：奥迪A8L车内有异响
做自学习。在诊断仪中做“离合器半结合点自学习、离合器物理点自学习”，离合器半结合点自学习、离合器物理点自学习都不能成功，说明系统存在间题。
用X431诊断仪“数据流1和数据流2"观察其中的“变速杆位置、发动机速度、真实发动机扭矩、脚刹状态、加速踏板位置”等数据，均正常，从而排除了发动机传递信号的失真、变速杆、制动灯开关、加速踏板的问题。
用X431诊断仪中的动作测试，检查离合电机（结合位置、分开位置）、选挡电机（1, 2, 3, 4, 5, R挡）、换挡电机，用X431发出指令后，电机都可以正常运转，从发动机舱可以明显的听到电机动作的声音，从而排除了三个电机故障（其实通过数据流5，观察其中的“选挡电机目标位置、选挡电机实际位置、换挡电机目标位置、换挡电机实际位置、离合器电机位置、离合器电机实际位置”就可以更加准确的判断电机工作情况）。但是在挡位测试的过程中，无论1、2,3、4, 5, R挡，诊断仪上都显示“动作结束但失败”的提示。说明无法正常挂入挡位。
为何不能正常入挡呢，且各个挡位都无法进入。难道是TCU间题？于是更换了新的TCU，更换后自学习仍然不成功，动作测试挡位仍旧无法正常挂入，检查相关线束也不存在故障。
这时维修陷入了被动，故障原因基本上是挡位无法正常挂入，但是TCU、电机、角度位置传感器及线束都没有发现故障点，唯有变速器机械故障或者选换挡执行机构故障了。但是江淮同悦AMT执行机构是整体更换的，不允许拆解。
现在唯有机械几率非常大，为了能够准确的判断故障点，我们将选换挡机构进行了部分拆卸，在拆卸过程中，发现选挡电机的涡轮断裂在壳体中（如图7所示）。至此，故障点完全明朗了。
提示：1．同悦AMT三个角度传感器一可以互换，可以通过换件来验证，但是三个电机不能互换（出厂前对电机的窜动量进行检测过，互换后可能导致选换挡冲击的产生）。
2．在用诊断仪对同悦AMT车辆进行数据检测时，必须使用CAN BUSII接头，否则读出来的数据会乱码。
3．在X431诊断仪中有“刷写TCU软件”项目，这个项目不能点击，如果点击会导致TCU锁死，车辆无法启动，TCU必须邮递厂家，进行刷新。
故障排除：更换AMT执行机构后故障排除。
