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一辆行驶里程仅有800km的 2010年奔腾豪华型轿车，车型号为CA7204AT，发动机型号为LF型，发动机排量2.0L，变速器型号为FS5A-E手自一体5速自动变速器。
用户反映车辆过铁路道口时点一下刹车，AT故障灯就亮了，再挂挡起步闯车，车辆能够行驶，升挡时闯车，发动机故障灯亮，AT故障灯也点亮。
故障诊断：先用F-ADS诊断仪检测故障码，检测到：P0734，挡位4错误（检测到错误的传动比）；P0766，换挡电磁阀D卡住；P0841，油压开关电路故障。3个故障码如图1所示。
再检查ATF油位，车辆放在平坦的地面上，拉紧手制动器，踩住制动踏板，将换挡杆从P挡移到R挡、N挡、D挡、M挡位停留2s，然后将换挡杆放在P挡，抽出油尺观察油面在油尺的上刻度线，自动变速器液位检查正常。
清除故障码，进行路试，行驶20km后，发动机故障灯及AT故障灯同时点亮。用诊断仪再检测有2个故障码：P0734,挡位4错误（检测到错误的传动比）；P0766，换挡电磁阀D卡住。清除后继续行驶，故障灯再次点亮时，用诊断仪再检测故障码有1个（如图2所示）：P0734，挡位4错误（检测到错误的传动比）。
AT故障灯点亮时，用F-ADS监测到怠速时管路压力为1275kPa（正常油压400kPa ），尤论在空挡、D挡、R挡时油压都在1275kPa不变（如图3所示），继续行驶，但此时挂D挡位车辆都能够起步行驶。在AT故障灯点亮后，监测到的油压不正常时，从P挡移到R挡冲击严重，从P挡移到D挡冲击比R挡轻一点。分析上述现象是TCM检测到有故障存在时，执行了故障保护功能。清除故障码时，诊断仪监测到的管路油压回到400kPa，油压是正常了。
分析故障码产生的机理：P0734，挡位4错误（检测到错误的传动比）。当车辆以4挡行驶，满足下列条件时，TCM会监控前进挡离合器鼓的转数与副齿轮转数的转数比：如果转数比为0.6或更低或者1.249或更高；当以4挡（TCC不运行）驾驶车辆时，前进挡离合器鼓与副齿轮的传动比位于0.91-1.09以内。TCM则确定有故障存在，故障保护功能禁用4挡和5挡，并最大化管路压力。P0766，换挡电磁阀D卡住。当车辆自动变速器在D挡位以4挡行驶，TCM会监控前进挡离合器鼓与副齿轮的转速比。如果转数比为0.6或更低或者1.249或更高。
分析可能的故障原因有：①白动变速器液位过低、变质恶化；②管路压力过低；③换挡电磁阀A, B,C被卡住；④压力控制电磁阀吸附、控制阀吸附；⑤前进挡离合器打滑；⑥2-4挡制动带滑转；⑦ 3-4挡离合器打滑；⑧控制阀被卡住（旁通阀或者3-4挡电磁阀）；⑨换挡电磁阀D卡住；⑩油泵故障；11TCM故障。
根据上述分析进行检查。
①用诊断仪监测管路油压。监测管路系统油压：怠速时管路压力420kPa（正常压力330～470kPa ）；R挡压力590kPa（正常压力490～710kPa）。D挡压力420kPa（正常压力331～471 kPa ）。监测结果油泵工作正常，系统管路油压在正常范围内。
②做时间延迟试验：从N挡位移到R挡0.5s开始蠕动，从N挡位移到D挡0.5s开始蠕动。标准时间延迟：从N位置到D范围0.4～0.7s，从N位置到R位置0.4～0.7s。变速器H寸间延迟试验结果在正常范围内。
③检查速度传感器及变速器线路阻值。
检查变速器线束导线阻值，测量组合插头与TCM插头之间线束导线的阻值都在0.01Ω（标准值小于0.5Ω），正常；测量变速器控制模块2号搭铁线与接地点阻值在。几，搭铁良好。排除了涡轮传感器及线路存在故障的可能，只有变速器内部前进挡离合器鼓滑转，才能检测到以上故障码。
④检查自动变速器油油质。放出白动变速器油，油液颜色为棕红色（正常油液为明红色），白动变速器油液已变色，说明变速器内有不正常的滑转，油液受到了高温。
拆下白动变速器油底壳检查，在检查油质时闻到烧焦气味，看到摩擦材料磨损下来的颗粒，并发现油底壳磁铁上积聚了大量铁质粉末和铜质粉末，说明变速器内部机械部分、控制阀体有不正常磨损。需要进一步检查主控制阀体，分解检查阀芯与孔的配合间隙。
⑤检查自动变速器液压控制阀体故障。拆下主控制阀体总成，首先拆下电磁阀检查，并清洗换挡电磁阀是否被卡住。用万用表电阻挡测量换挡电磁阀A, B, C阻值都是2.4Ω左右（标准值1.0～4.2Ω），换挡电磁阀D, E阻值15Ω（标准值10.9～26.2Ω），阻值在标准范围之内。通电试验检查A, B, C, D,E换挡电磁阀、压力控制电磁阀A有 “咔哒”工作声，无卡滞现象，电磁阀性能检查都正常。
清洗自动变速器主控制阀体，分解主控制阀体，检查手动阀、低速反向换挡阀，移动正常；检查压力调节阀、换挡电磁阀、旁通阀、3-4换挡阀，移动正常无卡滞现象；在检查电磁减压阀时用改锥拨动后靠弹簧力不能回位，取出阀芯发现阀芯有拉痕。于是用1000号细砂纸研磨有拉痕的阀芯，清洗、组装控制阀体后用一字起子拨动阀芯，能自由移动无阻滞。更换油滤器、自动变速器油后试车，故障现象依旧没有消除。
