故障诊断：接车后首先试车验证故障现象，当车辆正常启动后，仪表确实显示发动机故障灯、侧滑灯、自动驻车灯、防碰撞预警指示灯报警；踩下制动踏板进行挡位切换时，换挡手柄可以正常操控，但是换挡手柄挡位及仪表挡位显示一直都是P挡，无法正常进行挡位切换，车辆无法正常行驶。

    使用诊断仪检测，在换挡执行机构控制器（ACM）内储存故障码“P194601霍耳传感器相互校验故障”，如图2所示。

    首先了解车辆电子换挡系统工作原理。电子换挡执行系统和传统机械式换挡系统在换挡形式和结构原理等方面都存在很大的差别。简而言之，电子换挡执行系统取消了机械换挡拉丝，换挡信号由电子换挡器通过CAN总线发送给电子换挡控制器（ACM），电子换挡控制器（ACM）控制电子换挡执行器完成挡位切换。电子换挡控制器 （ACM）的作用有①判断驾驶员的目标挡位并控制换挡执行器执行规定的换挡动作，并将执行器位置反馈给TCU;②接收电子换挡执行器反馈的挡位信号；③接收当前挡位信号同时向电子换挡器发送接收到的当前挡位信号，与电子换挡器CAN信号通信；④向总线反馈电子换挡系统故障诊断信号。这款车型变速器P挡采用机械棘轮驻车方式实现线控换挡功能，需要在变速器输出轴上外置换挡执行器，带动换挡输出轴旋转进行换挡，由电子换挡控制器（ACM）驱动换挡执行器完成P挡到非P挡位的切换。线控换挡系统主要由换挡手柄、挡位盖板总成、电子换挡器总成、电子换挡器支架、换挡执行器总成、换挡执行器控制器和换挡执行器支架等组成。

    其中电子换挡控制器（ACM）根据引导性故障诊断测试计划提示，出现故障原因有①电子换挡执行器内部故障；②电子换挡执行器到电子换挡控制器（ACM）之间的线路问题；③电子换挡控制器（ACM）内部故障；④电子换挡控制器 （ACM）的供电及搭铁线路。

    维修步骤：

      （1）首先查阅维修资料电路图（图3）和原理电路图（图4），本着从简到难的维修原则，测量电子换挡控制器（ACM）的供电及接地线路。电子换挡控制器（ACM）F24端子的15号针脚始终有12.26V的电压，数据如图5所示。电子换挡控制器（ACM） F23端子的6号针脚在点火开关处于ON状态有12.07V电压，数据如图6所示。电子换挡控制器 （ACM）F24端子的16号针脚对地电阻为0.7Ω，数据如图7所示。

说明电子换挡控制器（ACM）的供电及搭铁线路均正常。