一辆行驶里程约13.5万km，装备FS5A-EL手自一体5速自动变速器，LF型2.0L发动机的2008年奔腾B70豪华型轿车。用户反映：该车挂前进挡不能行驶，挂倒挡行驶正常。

    接车后：维修人员检查自动变速器油位，将车辆手制动器拉紧，踩住制动踏板，将变速杆从P挡移到R挡、N挡、D挡、M挡各个挡位停留2s，然后将变速杆放到N挡位置，抽出油尺观察，油面在油尺的上刻线，液位正常。

    维修人员路试验证故障现象，挂倒挡起步正常，挂前进挡起步，抬起制动踏板车辆不能行驶，过18s后车辆发冲一下才能起步。在1挡升2挡时有发冲现象，在2挡升3挡时正常，在3挡升4挡、4挡升5挡时都没有发冲现象。经试车确认变速器前进挡起步时，时间延迟过长并且发冲。

    用奔腾专用F-ADS故障诊断仪检测故障码，检测到1个故障码：“P0894-前进挡离合器扭矩传递”，故障码可以清除。

分析故障码“P0894-前进挡离合器扭矩传递”故障产生的机理：当车辆自动变速器选挡杆从N挡位置转换到D挡位后，已经经过了3s或更长时间，涡轮转速仍然不能降到187r/min以下，TCM则确定有故障存在。

在进行下一步判断之前我们先了解该变速器的控制形式及工作原理，否则盲目下手很难确定故障点。奔腾B70装备的FS5A-EL自动变速器，是日本爱信公司开发的1款5挡手自一体电子控制自动变速器，控制单元（TCM）采集车速、发动机转速、变速器油温、节气门位置等负荷信号，根据换挡控制程序，控制换挡电磁阀的接通或关闭，改变液压系统的液压油路的通断，从而改变其内部执行元件（离合器、制动器）的工作状态。

通过这样的方式来控制行星齿轮机构（行星架、齿圈、太阳轮）的锁止及接通，从而实现准确及平稳的换挡。因此，由以下
3个主要装置协调操纵：
1）电子控制机械装置：按照来自输入系统里的开关和传感器的信号，TCM向液压控制机械装置中的ON\OFF类电磁阀以及工作循环型电磁阀输出与当前驾驶条件相吻合的信号。
2）液压控制机械装置：根据来自TCM的信号，每一个电磁阀操作接通控制阀体中的液压通道，同时控制离合器的接合压力。
管路压力由线性压力控制电磁阀A调节，工作循环型压力由工作循环型压力控制电磁阀B来调节。压力通路通过ON\OFF型电磁阀（换挡电磁阀D和E）转换。离合器啮合压力由工作循环型电磁阀（换挡电磁阀A、B和C）和ON\OFF型电磁阀（换挡电磁阀F）来控制。
3）动力传动机械装置：发动机传动力是通过液力变矩器传送给变速驱动桥的。传送的传送力能够根据工作循环型电磁阀（换挡电磁阀A、B和C）和ON\OFF型电磁阀（换挡电磁阀F）控制的离合器接合压力来操作各个离合器和制动器，行星齿轮将齿轮传动比转为最佳传动力。被改变的驱动力经由差速器传递到驱动轴，然后再传递到轮胎。

通过对故障码产生机理及变速器控制形式的分析，可能的原因有以下几个方面：
1）自动变速器液位过低、变质恶化；2）管路压力过低；3）换挡电磁阀A、B、C被卡住；4）压力控制电磁阀故障；5）前进挡离合器打滑，离合器未啮合、或者滑转；6）换挡电磁阀与TCM之间的线束故障；7）涡轮传感器、中间传感器及线路故障；8）TCM故障。

检测分析：通过以上了解我们便有了思路，下面对自动变速器进行检测分析。
1．用诊断仪监测管路油压。用F-ADS诊断仪清除故障码后，用数据记录器功能，监测管路系统油压：怠速时管路压力400kPa（正常压力值330～470kPa）；R挡压力600kPa（正常压力值490～710kPa）；D挡压力400kPa（正常压力值331～471kPa），监测结果油泵工作压力正常，系统管路油压在正常范围内。

2．检查速度传感器及变速器线路阻值。

（1）检查涡轮及中间速度传感器，根据故障码产生的机理，如果涡轮转速传感器工作不可靠，会使前进挡离合器鼓的转数与副齿轮转数的转数比超出正常范围。检查涡轮转速传感器、中间速度传感器插头和线束都连接牢固；拆下涡轮速度传感器、中间速度传感器，外观检查无损坏、无金属屑等，用万用表测量2个传感器阻值都在400Ω（标准阻值250～600Ω），在正常范围内。
（2）检查变速器线束导线阻值，测量组合插头和TCM插头之间线束导线的阻值都在0.01Ω（标准值0.5Ω），正常；测量变速器控制模块2号搭铁线与接地点阻值为0.00Ω，搭铁良好。排除了涡轮传感器及线路存在故障的可能，只有变速器内部前进挡离合器鼓滑转，才能导致以上故障。

3．交叉验证TCM控制单元。更换1块TCM，试车，故障现象依旧，排除了TCM故障的可能。

4．做时间延迟试验。
起动发动机，踩下制动踏板，把变速杆从N挡移到R挡，0.2s开始蠕动，抬起制动踏板车辆开始移动；把变速杆从N挡移到D挡车辆无反应，等待15s才开始蠕动，此时抬起制动踏板车辆不移动，踩油门也不能起步，闯一下之后才有反应。

（1）标准时间延迟：
从N位置到D范围———0.4～0.7s，从N位置到R位置———0.4～0.7s。
（2）时间延迟实验评估：
1）从N→D换挡超出技术规格可能的原因：管路压力不足、前进挡离合器打滑、前进挡离合器液回路漏油、换挡电磁阀A不能正确操作。
2）从N→D换挡，低于技术规格可能的原因：管路压力过大、前蓄压器不能正常工作、换挡电磁阀A不能正确操作。
3）从N→R换挡超出技术规格可能的原因：管路压力不足、倒挡离合器滑动、低速和倒挡制动滑动、换挡电磁阀B不能正确操作。
4）从N→R换挡，低于技术规格可能的原因：管路压力过大、伺服机构应用蓄压器操作不当、换挡电磁阀B不能正确操作。
变速器时间延迟实验评估结果分析：在监测系统油压正常时，挂D挡不行驶，时间延迟超出技术规格，滞后的时间过长。评估的原因是：换挡电磁阀A不能正确操作、前进挡离合器液压回路漏油、前进挡离合器打滑。

为了尽快找到故障点，维修先从液压控制系统查起，检查自动变速器油油质。放出自动变速器油，油液颜色为红色（正常油液为明红色），自动变速器油液颜色正常，但是油液用手捻时感觉到有细小的微粒，说明变速器油内有磨损物。

拆下自动变速器油底壳检查，在检查油质时无烧焦气味，看到油底壳磁铁上积聚了少量铁质和铝质粉末，说明变速器内部机械部分、控制阀体有不正常磨损。需要进一步检查主控制阀体，分解检查阀芯与阀孔的配合间隙，确认是否有卡滞现象。

拆下主控制阀体总成，首先拆下换挡电磁阀检查并清洗。用万用表电阻挡测量换挡电磁阀A、B、C阻值都是2.4Ω左右（标准值1.0～4.2Ω），换挡电磁阀D、E阻值15Ω（标准值10.9～26.2Ω），测量的阻值在标准范围之内。通电试验检查A、B、C、D、E换挡电磁阀、压力控制电磁阀A有“咔哒”工作声，无卡滞现象，电磁阀性能检查都正常。

检查主控制阀体阀芯，分解检查手动阀、低速反向换挡阀移动正常；检查压力调节阀、换挡电磁阀，旁通阀、3-4换挡阀，挡位减压阀、变矩器安全阀、手动阀都无异常磨损、移动正常、无卡滞现象。清洗、组装控制阀体后，用一字起子拨动阀芯，能自由移动无阻滞。因为没有发现故障点，为了排除控制阀体有故障，于是找1块同车型的主控制阀体，来验证主控制阀体是否有问题，装车后又更换了新油滤器及自动变速器油，然后试车。还是在R挡车辆可以正常起步，在D挡位、M挡位1挡和2挡，不能正常起步，故障现象依旧，排除了主控制阀体及换挡电磁阀有故障的可能，说明自动变速器内部执行元件，不能正常传递动力，有滑转故障存在。

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