一辆行驶里程约5.5km，配置1.999L发动机、FS5A-EL手自一体5速自动变速器的2010款奔腾B70轿车。用户反映：该车这段时间挂挡不愿意走车，挂D挡起步开始不走车，闯一下车才能起步，在1挡升2挡有轻微的闯车，其他挡位升挡、降挡正常，在车辆要停车的时候也闯车，AT故障灯未报警，车辆高速行驶无异常，就是低挡位行驶不正常。

    故障诊断：维修技师接车后，首先用诊断仪检测故障码，检测到一个故障码：P0894，前进挡离合器扭矩传递（如图1所示）。故障码可以清除。

    接下来检查自动变速器油位，将车辆手制动器拉紧，踩住制动踏板，将换挡杆从P挡移到R-挡、N挡、D挡、M挡各个挡位停留2s，然后将换挡杆放到N挡位置，由另一位技师抽出油尺观察，油面在油尺的上刻线，自动变速器液位检查在正常范围。

    然后，维修技师与用户一起路试验证故障现象，挂R挡起步正常，挂D挡起步，抬起制动踏板车辆不能行驶，过15s后“吮当”一声车辆才能起步行驶，在1挡升2挡时有轻微闯车现象，在2挡升3挡时没有闯车的感觉了，在3挡升4挡、4挡升5挡时都没有闯车现象，但是车速在60km/h左右时车下有“嗡、嗡”的声音，车速升高“嗡、嗡”的声音消失，踩制动减速停车时变速器内有“冲击”现象。

    最后经反复试验确认，变速器有四种不正常现象：①挂D挡起步时，时间延迟过长并且闯车；② 1挡升2挡过程中闯车；③车速在60km/h左右时车下有震动；④踩制动减速停车时车辆有发冲现象。

    在进行下一步判断之前我们先了解该变速器的控制形式及分析故障码产生的机理，否则盲目下手很难确定故障点。

    奔腾B70装备的FS5A-EL自动变速器，与新款马自达M6是通用的，是日本爱信公司开发的一款5挡手自一体电子控制自动变速器，控制单元（TCM）采集车速、发动机转速、变速器油温传感器、节气门位置传感器等负荷信号，根据换挡控制程序，控制换挡电磁阀的接通或关闭，改变液压系统的液压油路的通断，从而改变其内部执行元件（离合器、制动器）的工作状态。

    通过这样的方式来控制行星齿轮机构（行星架、齿圈、太阳轮）的锁止及接通，从而实现准确及平稳的换挡。因此，由以下三个主要装置协调操纵：

    （1）电子控制机械装置。按照来自输入系统里的开关和传感器的信号，TCM向液压控制机械装置中的ON/OFF类电磁阀以及工作循环型电磁阀输出与当前驾驶条件相吻合的信号。
    （2）液压控制机械装置。根据来自TCM的信号，每一个电磁阀操作接通控制阀体中的液压通道，同时控制离合器的接合压力。
    管路压力由线性压力控制电磁阀A调节，工作循环型压力由工作循环型压力控制电磁阀B来调节。压力通路通过ON/OFF型电磁阀（换挡电磁阀D和E）转换。离合器啮合压力由工作循环型电磁阀（换挡电磁阀A,B和C）和ON/OFF型电磁阀（换挡电磁阀F）来控制。

    （3）动力传动机械装置。发动机传动力是通过液力变矩器传送给变速驱动桥的。传送的传送力能够根据工作循环型电磁阀（换挡电磁阀A, B和C）和ON/OFF型电磁阀（换挡电磁阀F）控制的离合器接合压力来操作各个离合器和制动器，行星齿轮将齿轮传动比转为最佳传动力。被改变的驱动力经由差速器传递到驱动轴，然后再传递到轮胎。

    分析检测到的故障码（P0894前进挡离合器扭矩传递故障）产生的机理：当车辆自动变速器换挡杆从N挡位置转换到D挡位范围后，已经过了3s或更长时间，涡轮转速仍然不能降到187r/min以下，TCM则确定有故障存在。

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