一辆行驶里程约18.6万km，配置4G63型发动机，手动变速器2005年中华轿车。该车启动发动机后，仪表板中的ABS故障警告灯处于常亮状态；车辆行驶中进行紧急制动时车轮抱死。
    故障诊断：从故障现象来看，该车的制动防抱死功能已失效，且ABS控制模块储存了相关故障码。使用诊断仪对ABS控制系统进行自诊断，有一个故障码“CO110”，其含义为“泵电动机断路／正极未接／搭铁短路”。清除故障码，ABS故障警告灯熄灭。重新起动发动机，约1min后ABS故障警告灯重新点亮。再次清除故障码，结果发现故障码“CO110”无法清除掉，说明故障真实存在。
    ABS控制模块（电脑）安装在ABS液压阀体上方，泵电动机安装在ABS液压阀体侧面。打开发动机罩，将ABS控制模块拆下，其内部的2个插孔正好与泵电动机的2个针脚对接，说明泵电动机是由ABS控制模块直接控制的。测量ABS控制模块的供电针脚和搭铁针脚，电压都正常。测量泵电动机的电阻，结果为0. 4Ω，与标准值相比偏小。
    在ABS控制模块的泵电动机插孔之间跨接1只大功率试灯代替泵电动机，然后清除故障码。起动发动机，ABS故障警告灯一直处于熄灭状态。重新查询故障信息，故障码“C0110”消失，说明故障是由于泵电动机性能不良引起的。该车型的泵电动机与ABS液压阀体集成在一起，不可单独更换。更换ABS液压阀体总成后，故障彻底排除。
    判断泵电动机哇能是否正常，是ABS故障检测的难点之一。笔者采用的方法是用1只功率与泵电动机基本相同的用电器（如前照灯灯泡）来代替泵电动机。如果故障现象消失，说明泵电动机本身性能不良；如果故障现象依然存在，则说明故障原因是ABS控制模块外部供电线路不良，或者是ABS控制模块内部电路存在虚接现象，更换相关的故障部件即可排除故障。另外，维修人员可以按照故障码表来进行检修，该车型ABS故障码表见表1。