故障现象：车辆高速行驶时，车速偶尔会自动下降，组合仪表上无异常显示。
    故障诊断试车发现，故障发生时驱动电动机自动减速，导致车速下降。检查驱动电动机后部电动机编码器的导线连接器，导线连接器连接可靠，无异常；）ID、着电动机编码器线检查，线路无断裂、破损等异常现象。
    连接电动机控制器参数编程器，输入U1-00功能参数，读取最近一次故障，无故障代码显示。与正常车互换电动机编码器及其线路后试车，故障依旧。询问该车生产厂家，生产厂家要求查看速度环调节器（ASR）滤波时间。输入D2-07功能参数（图1），显示ASR滤波时间为0.3 ms，生产厂家建议将ASR滤波时间增加至10.3 ms。

    排除方法：将ASR滤波时间增加至10.3 ms（图2）。