一辆行驶里程约2万km、配置2.0T发动机的2015年红旗H7。该车辆在行驶过程中，偶发出现仪表报电液助力转向故障，变速器故障。出现故障的时候还会出现电子手刹有动作，大灯调平不断上下调节，胎压显示消失，车辆无法启动，故障的时间不确定，有时几天不出现一次，有时候一天出现好几次。
    故障诊断：客户进我们店后，车辆是正常状态，但是客户给我们提供了出现故障时的现象，我们先用检测仪检测出了与故障现象相关的一些故障码。
      （ 1） EPB电子驻车制动器：C10CB点火状态不协调，DTC检测条件（CAN总线断路或短路，控制器供电断路或短路）。
      （ 2） EHPS电液助力转向泵：C1140点火信号对蓄电池短路，DTC检测条件（电源电压在正常条件下，控制器内部存在故障或电机存在故障）
      （3）BCM车身控制器：U0001总线关闭，DTC检测条件（CAN总线短路或断路）；B1067IG硬线信号与CAN线不一致DTC检测条件（在正常电压下，控制器接收到的IG信号与CAN线接收到的IG信号不一致）。
    先简单介绍一下红旗H7车载网络系统，红旗H7配有多个现代科技电控系统，如图1所示，各个系统间的通信由网关管理，CAN能够实现各系统进行数据交换通信功能，网关系统管理6组高速CAN数据总线相互通信。

    从故障现象与故障码可以基本判定故障由CAN通信故障引起，但是引起通信故障有可能是由于节点模块本身、CAN线对地或电源短路或CAN-H与CAN-L之间短路。
      由于故障无法再现，客户将车留在店里，随后我们反复路试三天，车辆一直未出现故障。在这期间我们也测量了动力CAN线电压：（CAN-H2.7V、CAN-L 2.3V）与舒适CAN的电压（CAN-H  2.5V、CAN-L2.49V），上述测量结果均正常。检查相关模块是否进水，机舱以及室内搭铁点，没有发现异常。通过客户描述的现象以及故障码，可以推断故障是动力CAN或者舒适CAN通信故障引起。本店以前处理过由于PEPS（智能进入与启动控制器）故障和EHPS（电液助力转向泵）导致类似故障的案例，所以分别给客户更换了PEPS和EHPS交车。过了几天，客户打电话说又出现了故障，通过多次询问，这次客户又提供了两个信息，就是出现故障的时候，左前门无法控制其他门玻璃升降功能，倒车雷达无反应。基本上可以确定故障锁定在舒适CAN系统。

      由于客户在外地，这次维修技师上门处理车辆，在现场不断路试时发现，车辆朝一个方向转弯时会出现故障，故障持续时间较短，每次只有几秒的时问，只能进行排除，依次拔下舒适CAN模块，然后进行路试，验证完所有的模块后，依然能试出故障，最后怀疑故障应该出现在舒适CAN线路方面，由于现场测量条件有限只能将车辆拖回店里进行维修。

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