查阅维修手册，先了解无钥匙进入系统的组成。RX5的无钥匙进入系统由PEPS模块、车外门把手天线及开关（HSU）、备用线圈、LF天线中部（中控台安装支架后部）、LF天线后部（后排座椅安装横梁上）、LF天线后保险杠蒙皮、车外门把手天线及开关（HSU）、遥控钥匙与LF天线前部（空调箱总成）部件组成（图2），遥控钥匙通过与车辆进行低频通讯实现无钥匙进入和启动。

    无钥匙进入：不需要对遥控钥匙进行任何操作，只需随身携带遥控钥匙，直接按动门把手上的按钮并拉动门把手就可进入车辆；无钥匙启动：只需将钥匙放进车内并按启动按钮就可以启动车辆。

    无钥匙进入模块PEPS和车身控制模块BCM通过CAN线、LIN线进行通讯，LIN线为BCM提供快速唤醒和通讯，实现对遥控钥匙的认证和无钥匙进入的功能。BCM通过CAN线告知PEPS车门状态。当车辆停止并锁止时，CAN总线处于休眠状态，存在将CAN线快速唤醒的需求，并需建立PEPS和BCM间的相互通讯，该通讯由LIN线执行。按压车门外把手开关后，PEPS与射频信号接收器进行通讯，对遥控钥匙进行识别，认证核实正确后，向BCM发出解锁请求信号（图3）。

    搞清楚了PEPS的控制逻辑，再来分析这辆车的故障就简单多了，故障点可能位于天线、PEPS模块、BCM或线束连接器。首先根据电路图检查PEPS模块的供电与接地均正常，测量PEPS模块上的BY126-5号针脚、BY126-6号针脚与BCM的BY088-51号针脚、BY088-52号针脚之间的电阻为0.5Ω，线束正常。用双通道示波器测量BY126-5与BY126-6针脚的波形，发现此时CAN总线没有通讯。

通过维修手册与电路图（图4）得知：PEPS从休眠到启动需要BCM通过LIN5线来唤醒，根据故障现象，PEPS仍然处于休眠状态，接下去的检查重点就是LIN5数据线了。最终在PEPS模块BY129-4号针脚处，发现针脚有退针的现象，将针脚重新固定后，该车故障被彻底排除。