一辆装配玉柴YC6G260N-50天然气发动机、威帝CAN总线及特尔佳电涡流缓速器的厦门金旅客车（车辆型号为XML6125Jl5CN）。该车因缓速器不工作在其他服务站进行维修，先后更换了总线主站模块、顶从站模块、前从站模块及仪表也未能将故障排除。
    故障诊断：接车后试车，缓速器确实不工作。该车缓速器控制电路如图1所示，缓速器工作的必要条件包括：缓速器的供电正常；车速达到5 km/h以上；ABS不工作；制动踏板及气压开关相关电路正常。

    把驱动车轮用千斤顶顶起，启动发动机，当车速达到5 km/h以上时踩下制动踏板，仪表没有显示缓速器工作，此时用万用表测量缓速器定子线圈上的电压，无电压，这说明缓速器控制器没有控制缓速器工作。检查缓速器控制器的主电源，正常；检查后从站模块到缓速器控制器的360号电源线，正常；踩下制动踏板，测量气压开关与顶从站模块间177号和178号导线上的挡位控制信号，均正常。
    难道是CAN总线有故障？用万用表测量K50号线（CANH）和K28号线（CANL）与搭铁间的电压，分别为2.6V和2.4V，正常；再测量K50号线与K28号线间的电阻，约为650Ω，较正常值（600Ω）略大。仔细检查CAN线路．发现OBD诊断连接器上加装了行车记录仪模块（图2）；拆除行车记录仪模块后试车，缓速器仍不工作。为了排除ABS控制单元的影响，脱开ABS控制单元导线连接器后试车，故障依旧。

    用专用故障检测仪进行诊断，发现发动机控制单元中存储有故障代码，含义为发动机控制单元与仪表通讯故障；查看车速数据，车辆行驶时车速数据为0 km/h，说明发动机控制单元没有检测到车速信号。该车车速信号来源于里程表传感器，由于仪表可正常显示车速，说明后从站模块与仪表间的CAN线（204号线和205号线）通讯正常。正常情况下，总线主站模块接收到车速信号后会通过CAN线（K50号线和K28号线）将车速信号传递给发动机控制单元、ABS控制单元及缓速器控制器。由此推断总线主站模块有故障。
    故障排除：更换总线主站模块后试车，缓速器工作正常。
    故障分析：为什么新的总线主站模块会损坏呢？是配件质量问题还是其他原因导致的？调查发现，已有20多辆同型号的车出现此类故障，且都在OBD诊断连接器上加装了行车记录仪模块，可以确定是加装的行车记录仪模块使总线主站模块损坏的。