一辆行驶里程约4.4万km的宇通客车。驾驶人反映：该车行驶速度为70 km/h～80 km/h时，车厢内产生振动现象，并产生噪声。
    故障诊断：接车后首先试车，发现车速达到40 km/h时开始有振动和噪声出现，随着车速的增大噪声也逐渐加大，而且振动和噪声在车辆的中、后部乘客区要强烈一点。车速超过80 km/h时振动和噪声减弱。
    该车已经在其他修理厂维修过多次，一直未能解决问题，比较困惑。根据驾驶人的描述和路试时所感受到的情况对该车的悬架系统、传动系统仔细进行检查。未发现松动、磨损、老化或润滑不到位的现象，发现前、后两段传动轴上都有新焊接的平衡块，是对传动轴做动平衡时焊接的，做完传动轴动平衡后噪声和振动稍好一点，但仍然明显。
    仔细分析试车时的故障现象，认为噪声和振动确实像某个运动部件失去平衡导致，认为有可能是传动轴损坏。
    综合以上分析决定对该车传动轴重新进行校正，为了保证校正质量，拆下传动轴后送到生产厂家，按出厂检验标准来进行校正。将校正后的传动轴装车进行路试，发现故障依旧，此时故障维修陷入困境。
    路试中无法对传动轴运转情况进行直接观察，决定将车停在地沟上，用三角木塞住2个前轮，防止车辆测试中移动，用举升设备将2个后轮顶起到离开地面，安排驾驶人模拟车辆正常行驶状态，并将车速控制在噪声和振动产生最大值的范围内。
    在车底对传动轴进行观察，发现传动轴达到一定转速时开始抖动，慢慢产生了噪声和振动，说明我们的维修思路和查找到的故障点没有问题。传动轴的本身平衡已经由厂家按出厂标准进行校正过，到底是什么原因导致传动轴抖动呢？再次对传动轴及前后相关连接部位进行仔细检查，检查中发现后段传动轴的2个十字轴角度偏大，那传动轴夹角偏大会不会引起噪声和振动呢？查阅相关资料得知汽车用十字轴刚性万向节类型的传动轴夹角越小运转越平稳。与同类型车辆进行对比发现，该车传动轴夹角过大（图1）。

    决定改变传动轴夹角进行试验，将传动轴中间支承的固定螺栓拆下，更换加长的螺栓，在传动轴中间支承与横梁之间加装调整垫片，让中间支承向下移动，减小后传动轴夹角。但注意，此时要考虑前段传动轴十字轴夹角，取一个较合理的位置，可以通过加减垫片后进行试车来决定调整垫片的加减量。当调整垫片加减到厚度为2 cm时试车（图2），发现传动轴不再抖动，也无噪声出现。