②R 1挡动力传递路线（标准模式）
    R1挡动力传递路线如图8所示，各行星齿轮机构的状态如下。

    a，前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止．前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
    b．后行星齿轮机构：后齿圈顺时针旋转，是动力输入端。制动器B3工作，固定后行星架，则后太阳轮反向增速旋转，即逆时针一增速旋转。
    c．中间行星齿轮机构；离合器K3工作，将后太阳轮和中间太阳轮连接为一体，则中间太阳轮也逆时针旋转，是中间行星齿轮机构的动力输入端。制动器B3工作，固定中间齿圈，则中间行星架相对于中间太阳轮同向减速旋转，即相对于输入轴逆时针减速旋转。
    由以上分析可知，只1挡时，前行星齿轮机构为同向减速旋转；后行星齿轮机构为反向增速旋转；中间行星齿轮机构为同向减速运动。总的传动比为反向减速，即中间行星架逆时针减速旋转。
    故障诊断指导：变速器已经经过了PIN挡动力传递，元件B 1 IK3工作，驾驶员操作变速杆推入“R”挡，B3制动器参加工作，实现了倒挡（模式开关S）。R挡冲击故障、打滑和不走车故障，显然与B3制动器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路、电磁阀）。
    动力公式：R=B1＋K3＋B3＋F1。
    ③R2挡动力传递路线（冬季模式）
    R2挡动力传递路线如图9所示，各行星齿轮机构的状态如下。

    a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转。前行星架同向等速输出，将动力传递给后齿圈。
    b．后行星齿轮机构和中间行星齿轮机构动作与R1挡相同。与R1挡相比，R2挡时前行星齿轮机构由同向减速变为同向等速旋转，故中间行星架为反向旋转，传动比绝对值比R1挡减小。
    故障诊断指导：已1制动器退出工作，K1离合器参加工作，实现了倒挡（模式开关W）。换挡元件在切换（退出工作、参加工作）过程中，最易产生冲击。
    动力公式：R=K3＋B3＋K1。
    ④1挡动力传递路线
    1挡动力传递路线如图10所示，各行星齿轮机构的状态如下。

    a．前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
    B．后行星齿轮机构：后齿圈顺时针旋转，是动力输入端，后太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2、单向离合器F2（或离合器K3）工作，阻止后太阳轮逆时针旋转，则后行星架同向减速输出，将动力传递给中间齿圈。

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