c．中间行星齿轮机构：离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈，离合器K2和后行星架同时驱动中间齿圈顺时针与输入轴等速旋转，是动力输入端；中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速输出，是动力输出端。
    由以上分析可知，3挡时，前、后行星齿轮机构都是同向等旋转，只有中间行星齿轮机构在执行减速运动，传动比小于2挡。
    故障诊断指导：变速器已经经过了2挡动力传递，元件K3/F2退出工作，K2离合器参加工作，实现了3挡。3挡冲击故障、打滑和不走车故障，显然与K1离合器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路和电磁阀）。注意：入3挡冲击，说明2挡升3挡的保持工作元件B2/K 1正常，那么可能是元件K3退出工作时太快或太迟（油路与电气的切换），也有可能是与K2离合器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路和电磁阀）。
    动力公式：3=B2＋K1＋K2。
    ⑦4挡动力传递路线
    4挡动力传递路线如图13所示，各行星齿轮机构的状态如下。

    4挡时离合器K1、K2、K3都工作。由以上1、2、3挡动力传递路线分析可知，离合器K1工作时，前行星齿轮机构为直接传动；离合器K2工作时，后行星齿轮机构为直接传动；离合器K3工作时，中间太阳轮和后太阳轮连接为一体，则中间太阳轮以输入轴转速旋转，因中间行星齿轮机构的齿圈和太阳轮同时以输入轴转速旋转，即中间行星齿轮机构也为直接传动，总传动比为1:1。
    故障诊断指导：变速器已经经过了3挡动力传递，元件B2退出工作，K3离合器参加工作，实现了4挡。注意：入4挡冲击，说明3挡升4挡的保持工作元件K1/K2正常，那么可能是元件B2退出工作时太快或太迟（油路与电气的切换）。
    动力公式：4=K1＋K2＋K3。
    ⑧5挡动力传递路线
    5挡动力传递路线如图14所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。

    a．前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
    b．后行星齿轮机构：后行星齿轮机构有两组输入，一是后齿圈顺时针减速旋转；二是离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈／后行星架，即后行星架也与输入轴等速旋转，则后太阳轮顺时针增速旋转。
    后太阳轮转速可以这样理解：后行星架被以输入轴转速等速驱动，如果后齿圈固定，则后太阳轮为同向增速旋转；如果后齿圈也被以输入轴转速等速驱动，则后太阳轮为等速旋转；现在后齿圈被减速驱动，则后太阳轮的转速介于以上两种情况之间。
    c．中间行星齿轮机构：中间行星齿轮机构也有两组输入，一是离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈／后行星架，即中间齿圈与输入轴等速旋转；二是离合器K3工作，使中间太阳轮和后太阳轮连接为一体，即同向增速旋转，则中间行星架同向增速旋转，传动比小于1，为超速挡。
    中间行星架的转速可以这样理解：中间齿圈被以输入轴转速等速驱动，如果中间太阳轮固定，则中间行星架为同向减速旋转；如果中间太阳轮也被以输入轴转速同向等速驱动，则中间行星架为同向等速输出；现在，中间太阳轮被同向增速驱动，则中间行星架同向增速旋转。
    故障诊断指导：变速器已经经过了4挡动力传递，元件K3退出工作，B1/F1参加工作，实现了5挡。注意：入5挡冲击，说明4挡升5挡的保持工作元件K1/K3正常，那么可能是元件K1退出工作时太快或太迟（油路与电气的切换）。
    动力公式：5=K1＋K3＋B1＋F1。
 

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