七、底盘
    1．车轴和悬挂
    （1）前轴
    前轴的设计源自前款车型221并在此基础上进行了改进。它基于四连杆车轴原理，如图18所示。新款S级中连接上部和下部转向平面的转向节为锻造铝部件。整体式托架由高强度铝板制成，并直接通过螺栓固定在车身上。

    （2）后轴
    后轴的设计也源自前款车型221并在此基础上进行了改进，如图19所示。后轴的运动学和弹性运动学特性在以下方面进行了调节：

    ·偏向轻微转向不足的中性自转向特性
    ·车轮控制人造橡胶轴承经过最佳微调，以改进车辆动态性
    更换弹簧控制臂时或通常在松开悬挂减震柱与弹簧控制臂之间的螺栓连接时，一定要注意悬挂减震柱的正确安装位置，否则将导致悬挂减震柱过早损坏。
维修信息：可继续使用现有专用工具W221 589 00 43拆卸／安装后轴和悬挂副车架托架。为了压入后悬挂副车架托架，只需在该套件中添加一块适配器板。
    （3）带连续减震控制的空气悬挂系统（AIRMATIC）
    新款S级将带连续减震控制的空气悬挂系统作为标准装备安装。空气悬挂系统（AIRMATIC）将空气悬挂与连续减震调节结合在一起，并根据路面特性和驾驶风格对一每个车轮的减震效果单独进行调节。
    驾驶员可通过按下音频／驾驶室管理及数据系统（COMAND）控制面板上的车身水平高度按钮设置特定的行车高度。
    空气悬挂系统已进行了改进和研发，如图20所示。主要新特性如下：

    ·空气弹簧波纹管仅略微变硬，提高了驾乘舒适性
    ·连续减震控制显著提高了在具体的驾驶状况下自动调节减震特性的可能性
    ·舒适性和响应性方一面得到了更好的调校
    ·减震器带有一个用于压缩阶段和一个用于反弹阶段的无级比例电磁阀。这样可以减小减震器内油柱的振动，从而降低工作噪声
    ·后轴上的空气悬挂减震柱通过分离轴承连接主车身，因此降低了滚动噪声
    （4）智能车身控制（MAGICBODY CONTROL ）（带路面扫描琐肩韵
    新型智能车身控制（MAGICBODY CONTROL）在成熟的主动悬挂控制（ACTIVE BODYCONTROL）悬挂的基础上研发而成。
    智能车身控制（MAGIC BODYCONTROL）系统是可以整体自动调节的悬挂系统，即系统能够借助于4个液压悬挂减震柱卞动调节各个车轮处的阻力。
    按下音频／驾驶室管理及数据系统（COMAND）控制面板上的车身水平高度按钮可以根据车速选择标准高度或升高高度，每按一次按钮会切换至另一种高度。此外，风挡玻璃中央的顶部安装有一个立体探测多功能摄像头。
    立体探测多功能摄像头用于捕捉道路的画面，并根据车辆左右两侧的车道计算外形高度。立体探测多功能摄像头将数据通过底盘FlexRay tm 传 送至智能车身控制（MAGIC BODYCONTROL）控制单元。悬挂可借助于该数据预先进行调节，以适应预期的路况。道路服务扫描功能在运动模式“S”下不可用。
    （5）侧风补偿功能
    利用计算得到的侧风产生的横向力，悬挂可以主动拉紧，以减少车辆相对于车道的偏离。当车轴两侧的车轮载荷不同时，前轴和后轴的前束设置会在车辆中产生抵抗侧风的旋转运动，如图21所示。

    2．转向机构
    电动动力转向机构（ES）：
    新款S级将电动机械式辅助转向机作为标准装备安装，如图22所示。电动动力转向机构由齿轮齿条式转向机、电动动力转向机构扭矩传感器、电动动力转向机构促动电机和电动动力转向机构控制单元组成。电动动力转向机构可以使转向辅助随车速调节。

    与液压动力转向机构相比的优点：
    ·改善了转向感
    ·节省燃油
    ·无须液压油
    ·紧凑型设计
    ·速度感应助力
    ·助力转向回位
    ·故障诊断性能
    3．制动系统
    标配制动系统被设计为带白适应制动控制的液压双回路制动系统。S400 HYBRID配备带再生制动系统（RBS）的制动系统。再生制动系统（RBS）是一种模块化制动和车辆动态控制系统（发生故障时，只有受影响的功能被关闭）。它在电控车辆稳定行驶系统（ESP）的基础上研发而成，具有包括电控车辆稳定行驶系统 （ ESP）和再生制动功能在内的多项功能。再牛制动的制动扭矩可由软件根据需要进行分配。根据驾驶状况，电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元将驾驶员请求的总制动扭矩分为再生部分（应由传动系统提供）和液压部分（应由车轮制动器提供），并向发动机控制单元发出再生部分的请求。再生制动部件始终参与到制动扭矩回收制动能量的过程。
    在混合动力车辆中，高级电控车辆稳定行驶系统（ESP）已经过改进，因此，当再生制动系统正常工作时，制动总泵与后轴制动回路之间的液压连接会通过一个集成在电控车辆稳定行驶系统（ESP）巾的分离阀关闭。这就意味着，既可通过发电机，又可通过液压单元对后轴进行制动。用黄色表示的附加吸入软管为电控车辆稳定行驶系统（ESP）在后轴处的自发性压力增长提供制动液。更换液压单元或制动总泵时，必须使用XentryDiagnostics为该软管排气。

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