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2．左右后行李箱盖提升机构驱动装置
（1）概述。后行李箱盖自动操作装置（HK1）的控制单元控制并监控后行李箱盖操作装置。后备厢盖可通过按动按钮自动打开、停止和关闭。后行李箱盖自动操作装置不能在行驶模式中激活，而只能在车辆静止时激活，如图56所示。
（2）功能描述。通过操纵后行李箱盖按钮之一可以自动打开或关闭后备厢盖。F0x、F1x：通过便捷进人及启动系统（CAS）释放之后，接线盒电子装置（JBE）解除后备厢盖的联锁。然后控制后行李箱盖锁。F3x：经前部车身电子模块（FEM）许可后，后部电子模块（REM）执行后行李箱盖的解锁。然后控制后行李箱盖锁。F4x：通过车身域控制器（BDC）许可后，车身域控制器（BDC）后行李箱盖解锁。然后控制后行李箱盖锁。
后备厢盖接触开关从关闭状态向打开状态切换。接着后备厢盖提升装置（HK1）的控制单元控制后备厢盖的两个驱动装置打开后备厢盖。后备厢盖被完全打开。后备厢盖运动期间，如果激活了锁定条件，则运动立即停止。打开或关闭过程中短按后备厢盖按钮即可停止后备厢盖的运动。即使后备厢盖部分打开时，也可在停止之后手动向“开”或“关”方向移动。后行李箱盖提升机构的控制单元内集成了“软启动”或“软停止”功能。也就是说，在后备厢盖快要达到极限位置前，通过降低关闭或打开速度将后备厢盖缓慢移动到极限位置。例外：在安全带锁扣中进行关闭和联锁时，没有“软停止”。这可以通过更改控制电压的脉冲宽度得以实现。
位置识别。后备厢盖驱动装置内分别集成了一个电机。通过2个霍尔传感器探测电机的旋转方向。此外，可根据霍尔传感器信号识别行程并以此识别后备厢盖的打开角度。
卡止识别。锁止识别在打开和关闭后备厢盖时起作用。打开时的后备厢盖锁止引起后备厢盖的运动立即停止。关闭时，如果后备厢盖锁止，则后备厢盖提升装置（HK1）的控制单元瞬时向反方向控制后备厢盖驱动装置（换向）。如果后备厢盖仍旧保持锁止状态，则不再控制后备厢盖驱动装置。当霍尔传感器信号消失或调节电流升高时，识别到锁止。
重复断电机构。为了防止后备厢盖驱动装置内的电机温度过高，将在后备厢盖提升装置（HK1）的控制单元内集成重复断电机构。为重复断电机构累计电机运转时间。如果总计运行时间超过2min，则不接受新的操纵。已经在进行的动作始终完成。在经过6min的冷却时间后，可以重新开始2min的电机运转时间。
（3）结构及内部连接。左右后备厢盖提升装置驱动装置包括下列组件：直流电机和2个霍尔传感器。每个后备厢盖提升装置驱动装置都是通过一个8芯插头连接与后备厢盖提升装置（HK1）的控制单元相连，如图57所示。
（4）标准值。左右后备厢盖提升装置驱动装置的标准值见表16。
（5）诊断提示。左右后备厢盖提升装置驱动装置失灵时预计出现以下现象：后行李箱盖提升机构（HK1）控制单元内的故障代码存储记录。可通过诊断系统对后行李箱盖提升机构驱动装置进行功能检查。
