（8） FRM：脚部空间模块。脚部空间模块（FRM）是外部照明和车内照明灯功能的主控制单元。它决定必须激活或停用哪个照明功能。脚部空间模块（FRM）分析光线传感器的信号。接线盒电子装置（JBE）将传感器信号作为CAN信息输出至脚部空间模块（FRM）。装备有前端电子模块（FEM）的车辆：脚部空间模块（FRM）的功能集成在前部车身电子模块（FEM）中。
    （9） BDC：主域控制器。车身域控制器（BDC）是车载网络的中央控制单元。车身域控制器（BDC）同时也是其他控制单元的网关。车身域控制器（BDC）确保以前前部车身电子模块（FEM）和车尾电子模块（REM）控制单元的功能。车身域控制器（BDC）作为主控制单元负责外部照明功能。它决定必须激活或停用哪个照明功能。车辆外部照明由多个输人信号（例如来自光线传感器）自动控制，同时可以通过车灯操作单元手动打开或关闭。
    （ 10） IHKA：自动恒温空调。IHKA控制单元把空气调节到希望的温度。例如，IHKA控制单元分析光照传感器和雾气传感器的信息。根据车型系列，下列控制单元将传感器信号作为CAN信息输出给冷暖空调控制单元：接线盒电子装置（JBE），例如F01；前部车身电子模块（FEM），例如F30;车身域控制器（BDC），例如F15, F56, 101。
    （11）JBE：接线盒电子装置。在接线盒电子装置（JBE）中合并了许多功能。所以接线盒电子装置（JBE）反复准备信号，并将其提供给总线系统中其他的总线用户使用。接线盒电子装置（JBE）通过局域互联网总线采集雨天／行车灯／雾气／光照传感器的信号。接线盒电子装置（JBE）为总线系统中的其他总线用户提供信号。例如，接线盒电子装置（JBE）是所有刮水功能以及清洗功能的中央控制单元。接线盒电子装置（JBE）通过数据总线发送当前的清洗请求。例如，刮水器电机中的电子装置读取此要求，并启动相应的刮水器挡位。装备有前端电子模块（FEM）的车辆：接线盒电子装置（JBE）的功能集成在前部车身电子模块（FEM）中。
    （12） ZGM：中央网关模块。中央网关模块（ZGM）的任务是将所有总线系统彼此连接在一起。通过链接可以共同使用来自各总线系统的信息。中央网关模块（ZGM）能够将不同协议和速度转换到其他总线系统上。装备有前端电子模块（FEM）的车辆：中央网关模块（ZGM）作为组件集成在前部电子模块（FEM）内。中央网关模块（ZGM）是控制单元中的控制单元，因为该模块在前部电子模块（FEM）中像一个独立的控制单元一样工作。
    3．系统概览
    图4-3-25以F01为例显示传感器及接线盒电子装置（JBE）的系统网络。

    图4-3-26以F30为例显示传感器及前部车身电子模块（FEM）的系统网络。

    图4-3-27以F15为例显示传感器及车身域控制器（BDC）的系统网络。

    4．系统功能
    （1）识别降水量。自动刮水器运行打开时，刮水清洗开关上的功能发光二极管亮绿光。作为视觉辅助反馈信息，执行一次刮水循环。晴雨传感器的3个发射二极管发射通过挡风玻璃上的光学元件传播的红外光。挡风玻璃完全干燥和清洁时，在光学元件区域中将红外光完全反射至3个接收二极管。
    如果挡风玻璃上的光学元件区域中有降水或脏污，红外光被切断。这样只有部分红外线光被反射至接收二极管。反射的光量因此是光学元件区域内降水强度的一个尺度。电子分析装置借助缺失的光量识别挡风玻璃的润湿度，然后请求一个与润湿度匹配的刮水行为（例如一次刮水循环、持续刮水或刮水频率不同的间歇运行）。晴雨传感器的灵敏度可以通过刮水清洗开关上的滚花轮在4个灵敏度等级之间进行调整。每次沿“提高灵敏度”这个方向操纵滚花轮（即向上旋转滚花轮）时，执行一次刮水循环。
    车辆静止时，自动切回到停车模式。也就是说：刮水器系统以低一个挡位的刮水频率刮水。
    举例：以刮水器挡位1持续刮水时，如果行驶速度被大降低，致使车辆停止，则刮水器运行从持续刮水运行方式切换至间歇运行方式。如果行驶速度重新超过一个特定数值，则重新开始以刮水器挡位1持续刮水。如果以刮水器挡位2持续刮水时行驶速度大大降低，直至车辆静止，那么刮水器运行方式如下切换：从刮水器挡位2的持续刮水切换到刮水器挡位1的持续刮水。如果行驶速度重新增加到特定值，再恢复到刮水器挡位2的持续刮水。传感器失灵时，挡风玻璃刮水器切换至一个固定频率的间歇运行。

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