一、电动机械式助力转向系统（EPS）
    1．概述
    电动机械式助力转向系统（EPS）与传统液压助力转向机构在转向助力上有所区别。EPS通过一个伺服电机而非通过一个液压驱动装置对驾驶员提供支持。只在转向时，此伺服电机才激活。因此，该伺服电机在直线行驶时不消耗功率。
    电动机械式助力转向系统具有下列优点：驻车时转向力较低；集成式、视车速而定的转向助力（伺服转向助力系统）；转向时冲击较低以及方向盘旋转振动较低；主动式方向盘复位；节约燃油达0. 3 L/ 100km并因此降低C02排放；不需要液压油。
    电动机械式助力转向系统包含下列装备系列：电动机械式助力转向系统（EPS）； 12V供电（和以前相同）；电动机械式助力转向系统（EPS），配备一体化主动转向控制（AL）和电机／变速箱特定组合：由发动机室内的外部启动接线柱进行12V供电。
    电动机械式助力转向系统（EPS），配备一体化主动转向控制（AL）和电机／变速箱特定组合（重量集中在前桥）：由辅助电池、断路继电器和具有DC/DC转换器的辅助电池充电装置进行24V供电。图3-5-1为带主动转向控制的电动机械式助力转向系统。

    2．部件简短描述
   （1） EPS单元。EPS单元由下列部件组成：EPS控制单元；集成有电机位置传感器的伺服电机。
    EPS控制单元是电动机械式助力转向系统的一部分。EPS控制单元通过2个插头连接与车载网络连接。转向阻力矩传感器通过另一个插头连接与EPS控制单元连接。在EPS控制单元中存储了多条用于伺服助力装置、主动式方向盘复位以及减震特性的特性线。根据输人端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。根据不同的装备系列，为EPS单元提供不同的总线端K1. 30。接线盒中的配电器为EPS控制单元提供总线端K1. 15N，如图3-5-2所示。

   （2）带电机位置传感器的伺服电机。此伺服电机是一个无集流环的同步直流电机（永久磁铁）。此伺服电机驱动减速器。于是伺服电机的功率传递到齿条上。控制单元线路板上有2个电机位置传感器（冗余）。2个传感器利用霍尔效应原理工作（带凸极转子的霍尔传感器）。凸极转子固定在发动机轴上。电机位置传感器1可以获知伺服电机的位置。此传感器提供一个正弦波信号和一个余弦信号。根据这些信号可以确定出伺服电机的转子位置。电机位置传感器2用于监控（可信度）。2个传感器都由EPS控制单元供电。
   （3）减速器。减速器将伺服电机的功率传递到齿条上。伺服电机和方向盘之间的转速比约为18.37：1（采用一体化主动转向控制时为13.37：1）。减速器由一个皮带传动机构和一个滚珠丝杠传动机构组成。每旋转一圈，滚珠丝杠传动机构提升9mm（采用一体化主动转向控制时为10mm）。此伺服电机驱动齿带。皮带传动的减速为2.85：1（采用一体化主动转向控制时为2.49：1）。齿带用于驱动滚珠丝杠传动机构。滚珠丝杠传动机构具有一个内部球形再循环（5个循环）。滚珠丝杠传动机构已进行噪声优化。
   （4）转向阻力矩传感器。转向阻力矩传感器以数字方式检测驾驶员施加的转向阻力矩。工作范围为方向盘从极限位置到极限位置转动3圈，如图3-5-3所示。

    扭杆通过转向阻力矩保持位置。同时扭杆把转向阻力矩传递到小齿轮上。转向阻力矩传感器的功能基于磁阻原理。此处充分使用了这种效果，即在磁场发生变化时，电阻也会产生变化。从磁阻元件中会产生不同的电压信号，将这些信号导人EPS控制单元。EPS控制单元使用这些信息对不断提升的助力扭矩进行计算。
   （5）扭杆通过转向阻力矩保持位置。同时扭杆把转向阻力矩传递到小齿轮上。转向阻力矩传感器的功能基于磁阻原理。此处充分使用了这种效果，即在磁场发生变化时，电阻也会产生变化。从磁阻元件中会产生不同的电压信号，将这些信号导入EPS控制单元。EPS控制单元使用这些信息对不断提升的助力扭矩进行计算，如图3-5-4所示。

    由外部启动接线柱进行的供电通过保险丝进行保护。该保险丝方便进行检查。
   （6）电容器箱：EPS12V。电容器箱安装在轮罩内右侧。当EPS和一体化主动转向控制连接到一起时，由电容器箱为EPS供电。此时发动机和变速箱之间存在一种依存关系。如图3-5-5所示。

    由电容器箱进行的供电通过其他保险丝进行保护。电容器可以衰减车载网络电压的纹波。该纹波是由发电机产生的（三相）。EPS控制单元通过一根自身的导线诊断车载网络电压的纹波。

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