（5）过热保护。作为过热保护，
EPS根据末级温度在。到100％之间减小发动机标准扭矩。此时
EPS控制单元按下列挡执行减小：在95℃时为100%；在110℃时为60%；在115℃时为0。
（6）过电流识别。
EPS在压上路缘时识别到过电流。这时下列信号参与识别：转向角、转向角速度、行驶速度、由驾驶员施加的转向阻力矩。
（7）作为软件功能的极限位置。
EPS在左侧和右侧各有一个作为软件功能的极限位置。因此可防止机械极限位置（缓冲器）提前磨损。此软件功能使用下列信号计算极限位置：转向角、转向角速度。
（8）泊车辅助系统。泊车辅助系统由PMA控制单元和2个测量车位的超声波传感器组成。由电动机械式助力
转向系统（
EPS）执行驻车控制单元计算出的转向运动。
（9）售后服务提示。注意：示教极限位置。在更换转向系后，必须重新示教转向器的两个极限位置。错误调校极限位置可能导致转向助力在极限位置上突然消失。
在学习极限位置时必须满足下列条件：车辆停在平坦的表面上；前轮可自由进行转向运动；发动机运转；车辆停止；制动踏板杆未踩下且驻车制动器未拉紧；动态稳定控制系统（DSC）和转向柱开关中心（SZL）内无故障记录；组合仪表中的指示灯和检查控制图标亮着；方向盘在直线行驶位置。
在学习极限位置时必须将方向盘缓慢地一次向左和向右回转到极限位置。转向速度必须低于方向盘每秒钟转动1圈。在极限位置上缓慢提高转向力，直到方向盘不再继续转动。然后方向盘回到中间位置，松开方向盘。在约5s后组合仪表上的指示灯和检查控制图标熄灭。
（10）诊断提示。在诊断系统中提供下列服务功能：极限位置。利用这项服务功能可以删除极限位置的数值（例如在错误学习后）。同时删除转向角的偏差。
（11）设码／编程提示。在更换后必须对
EPS控制单元进行设码。
（12）在下列条件下激活转向助力：点火开关开启（总线端K1. 15N通过F1eXRay和
EPS控制单元电压供电）；发动机运行或可以电动行驶（Hybrid）当发动机静止且行驶速度为0时，转向助力退出工作状态。
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