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二、电动机械式助力转向系统（EPS）
1．概述
电动机械式助力转向系统首次也可作为内置有电子伺服转向助力的可变运动型转向系统（特殊装备SA2VL）。与标准型EPS相比，转向器传动比更加直接，因此所需的转向角更小。这样就使得车辆的反应更加直接，实现跟高的灵敏性。例如可在采取避让措施时发挥作用。
通过随行程变化的齿条啮合几何实现可变转向器传动比。当转向器处在中间位置时，转向系能保持稳定直线行驶。当转向角偏离中间位置时，传动比就会逐渐变得更加直接。在F15和F16为提供运动转向（SA2VL），如图3-5-10所示。
2．部件简短描述
电动机械式助力转向系统由EPS单元和具有转向阻力矩传感器的机械式转向器构成。以下将描述最为重要的电气部件。
（1） EPS单元。EPS单元由下列部件组成：EPS控制单元，具有电动位置传感器的伺服电动。
EPS控制单元是电动机械式助力转向系统中的一个部件。EPS控制单元通过2个插头连接与车载网络连接。转向阻力矩传感器通过另一个插头连接与EPS控制单元连接。在EPS控制单元中存储了多条伺服助力装置、主动式方向盘复位以及减震特性的特性线。根据输人端参数计算出的数值与相应的特性线一起得出必要的转向助力。EPS单元由发动机室配电器通过总线端K1. 30供电。乘客侧前部配电器通过总线端15N未EPS控制单元供电，如图3-5-11所示。
（2）带电机位置传感器的伺服电机。此伺服电机是一个无集流环的同步直流电机（永久磁铁）。此伺服电机驱动减速器。于是伺服电机的功率传递到齿条上。减速器由一个皮带传动机构和一个滚珠丝杠传动机构组成。减速器的传动比大约为2.4。
控制单元线路板上有2个电机位置传感器（冗余）。2个传感器利用霍尔效应原理工作（带凸极转子的霍尔传感器）。磁极转子固定于发动机轴上。电机位置传感器1可以获知伺服电机的位置。此传感器提供一个正弦波信号和一个余弦信号。根据这些信号确定转子的位置。马达位置传感器2用于监控（可信度）。2个传感器都由EPS控制单元供电。
新内容：电机位置传感器同时也作为转向角传感器使用。并非通过EPS从方向盘上的一个独立传感器检测转向角，而是根据EPS单元的电机转子位置角反算出方向盘的转向角。EPS通过FleXRay将齿条的位置提供给ICM控制单元。EPS这时将根据伺服电机的当前转子位置以及从零位置（相当于直线行驶）开始的完整转子旋转圈数算出齿条的绝对位置。
F15和F16中配有特种装备SA主动转向控制（SA217），转向柱开关控制中心中配有转向角传感器。转向角传感器通过专用CAN总线连接于一体式底盘管理系统（ICM）。ICM控制单元可根据该位置，除了其他参数值之外还利用所保存的参数（相对于方向盘转向角的齿条行程）算出方向盘转向角，并且通过FleXRay将其发送出去。DSC也可使用该方向盘转向角作为内部调节模式的参考变量。
EPS的齿条绝对值可能会丢失，例如当总线端K1. 30在编程之后丢失时。然后ICM和 EPSS可以相互作用，通过2种不同的方式来测定齿条的绝对位置：在大约20km/h以下速度行车期间通过内置的自适应功能自动测定；在停止状态下采用从极限位置到极限位置的转向方式（例如直线行驶位置，左侧极限位置，右侧极限位置，直线行驶位置）。
