①伺服转向助力系统。在这套系统中已经集成有伺服转向助力系统，以及与车速有关的转向助力电子调节装置（设码记录，当装配有特种装备SA情况下）。EPS控制单元根据不同的输人端参数确定出必要的转向助力。在控制单元中存储了转向助力和减震特性的特性线。根据输入端参数计算出的数值与特性线一起得出必要的转向助力。伺服电机和减速器产生转向助力。
    转向助力的重要输人端参数有：行驶速度、通过转向阻力矩传感器的驾驶员侧转向阻力矩、当前车载网络电压、工作温度。
    ②主动式转向系复位。在通过弯道后一旦驾驶员不再施加转向阻力矩，主动式转向系复位就将转向系重新引导回直线行驶位置。主动式转向系复位确保转向系在整个工作温度上平和地返回。在低温时从极限位置的主动式转向系复位尤其重要。由此可提高操作舒适性。在主动式转向系复位中集成有抗摇晃阻尼减震器。
    ③主动车道反馈信号。车道信息包含，例如，摩擦系数或特性变化。EPS通过转向阻力矩的改变确定这些信息。根据下列参数计算出前桥上的加速度：行驶速度、偏航角速度一、横向加速度。
    EPS据此为主动式车道信息反馈计算出转向阻力矩的比例。
    ④过压识别和低电压识别。如果过电压大于16V，则将电机功率呈线性减低至17V。高于17V将不再产生转向助力。在40％的转向助力时输出检查控制信息（带有故障记录）。当电压重新下降到低于16V时，转向助力恢复至目前要求的值。当100％达到要求的转向助力时，检查控制图标熄灭。如果低电压小于10v，则将电机功率呈线性降低至9V。低于9V时不再产生转向助力。在40％的转向助力时输出检查控制信息（带有故障记录）。当电压重新上升到高于10v时，转向助力恢复至目前要求的值。当100％达到要求的转向助力时，检查控制图标熄灭。
    ⑤过热保护。EPS具有用于防止过热的监控功能。可监控以下组件的温度：电子控制装置、电力电子系统、电机绕组。
    如果某一个或多个温度测量点达到闽值，EPS就会使得转向助力系统从闽值（I%）开始呈线性降低至极限值（100%）。如果转向助力系统低于40％的值，组合仪表中的检查控制图标就会亮起。如果转向助力系统重新达到100％标称值，检查控制图标就会消失。
    ⑥过电流识别。EPS通过内部监控程序识别过电流情况。在此使用转向角、转向角速度、行驶速度和驾驶员施加的转向阻力矩等影响参数计算所需的转向功率。如果此时超过允许的负荷极限，则为保护大功率电子装置会减小或完全关闭转向助力。
    例如，在以下交通状况下可能出现过电流情况：车辆紧靠路缘停放，然后通过转向过程推开车辆；甩尾期间快速反向转向。
    ⑦作为软件功能的极限位置。可通过软件将转向系的左侧和右侧机械极限位置模拟成为软件功能。可在调试过程中通过程序确定这些软件极限位置，然后将其保存在控制单元之中。采用该功能可通过到达相应极限位置之前所施加的反向力矩防止机械系统提前磨损。
   （8）售后服务提示。
    ①更换转向系。更换转向系之后，必须利用“调试”服务功能对新的转向器进行“电气”调整，使之适应于转向系的现有机械系统。
    ②转向系试运行在诊断系统中提供下列服务功能：动态行驶稳定装置：试运行。利用该服务功能可以将电动机械式助力转向系统的参数复位到制造商的设置，接着重新进行测定。
   （9）设码或编程提示。EPS包含大量的数据记录。可根据发动机型号及其他边界条件，通过设码方式选择数据记录。鉴于这一原因，必须在更换之后（也包括交叉调换）对EPS控制单元进行正确设码。
   （10）工作条件。在下列条件下激活转向助力：没有内部控制单元故障、点火开关已接通、发动机运行。
    在下列条件下关闭转向助力：存在内部控制单元故障、车辆停止，发动机关闭、过电压大于17V、低电压小于9V。
 

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