3．系统网络
    EPS 12V如图3-5-6所示。

    EPS 24V如图3-5-7所示。

    4．其他控制单元与电动机械式助力转向系统通信
（1） ICM：一体式底盘管理系统。
   （2） DSC控制单元通过车轮转速传感器提供行驶速度。
   （3） ICM控制单元负责对行驶速度进行集中的信号处理。为此相应的控制单元通过FleXRay与EPS相连接。
   （4） SZL：转向柱开关中心。转向角传感器集成在转向柱开关中心（SZL）中。转向角传感器提供转向角信号。该信号被发送至ICM控制单元。ICM控制单元由此计算出齿轮角度。如果车辆装备有一体化主动转向控制，还会一并计算主动转向控制的调整角。转向柱开关中心通过FleXRay进行连接。
   （5） DME和DDE：数字式发动机电子伺控系统或数字式柴油机电子伺控系统。发动机控制系统在FleXRay上提供“发动机正在运转”信号。在某些工作条件（例如发动机启动）时需要发动机转速信号。

（6） KOMBI：组合仪表。
当电动机械式助力转向系统（EPS）失效时，在液晶显示器上出现一个黄色检查控制图标。同时组合仪表中的固定指示灯亮起。此检查控制图标具有下列意义：转向性能，谨慎行驶，如图3-5-8所示。

    检查控制信息亮起的可能原因有：EPS控制单元、一个集成式传感器或伺服电机有故障；EPS过一热保护；低电压或过压；对转向助力有影响的外部户信号失效；转向系的初始化设置有故障或不完全鬓（例如学习极限位置）。
    5．系统功能
    描述了电动机械式助力转向系统（EPS）的下列系统功能：转向助力、主动式转向系复位、主动式路面信息反馈、过压识别和低电压识别、过热保护、过电流识别、作为软件功能的极限位置、泊车辅助系统。
   （1）转向助力。在系统中集成了伺服转向助力系统、与车速有关的转向助力系统的电子调节装置。EPS控制单元根据不同的输人端参数确定出必要的转向助力如图3-5-9所示。

    在控制单元中存储了转向助力和减震特性的特性线。根据输人端参数计算出的数值与特性线一起得出必要的转向助力。伺服电机和减速器产生转向助力。
    转向助力的重要输入端参数有：行驶速度、通过转向阻力矩传感器的驾驶员侧转向阻力矩、当前车载网络电压、工作温度。
    EPS对转子传感器和转向角传感器的信号偏差进行调整（例如在弯曲车道上直线行驶时）。
   （2）主动式转向系复位。在通过弯道后一旦驾驶员不再施加转向阻力矩，主动式转向系复位就将转向系重新引导回直线行驶位置。为此EPS控制单元需要来自转向角传感器的转向角信号。主动式转向系复位确保转向系在整个工作温度上平和地返回。在低温时从极限位置的主动式转向系复位尤其重要。由此可提高操作舒适性。在主动式转向系复位中集成了一个滚动减震。
   （3）主动式路面信息反馈。关于路面的信息例如有摩擦系数变化或状态。EPS通过转向阻力矩的改变确定这些信息。
    根据下列参数计算出前桥上的加速度：行驶速度、偏航角速度、横向加速度。EPS又据此为主动式路面信息反馈计算出转向阻力矩比例。
   （4）过压识别和低电压识别。EPS 12V：在过压大于17V时转向助力断开。EPS 24V：在过压大于33V时转向助力断开。EPS控制单元存储一个故障。组合仪表中的一个检查控制图标亮起。当电压重新下降到低于16V（32V）时，转向助力恢复至目前要求的值。当100％达到要求的转向助力时，检查控制图标熄灭。在低电压小于9. 5V时，发动机功率线性降低至9V。低于9V时不再产生转向助力。在40％的转向助力时输出检查控制信息（带有故障记录）。当电压重新上升到高于10V时，转向助力恢复至目前要求的值。当100％达到要求的转向助力时，检查控制图标熄灭。在具有一体化主动转向控制的12V EPS上，电机功率在之前已线性降低10%。

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