3.江苏中联铝业有限公司重力铸造机器人系统  的应用与实践
    江苏中联铝业在引入重力铸造机器人系统之前，采用的是人工浇铸，生产过程中存在许多问题，具体有：1）人工浇铸时，铝液的流动速度无法准确控制，如浇铸速度过快，铝液容易卷入气体进人型腔，同时铝液来不及进入模具而从浇口处溢出，影响产品质量；浇铸速度过慢，会因铝液温度下降，粘度上升，铝液进入模具后提前凝固，造成欠铸的缺陷；每个工人在浇铸每个车轮时，条件差异较大，导致产品质量很难控制。2）人工浇铸时，每人单独使用一把浇铸容器，对工人的操作要求较高，生产安全方面风险较大。3）人工浇铸时工作量大，体力透支严重，间接导致动作离铸造标准越来越远，质量很难保证。此外，铸造车间工作条件差，温度高，湿度低，粉尘多，对身体伤害较大。
    江苏中联铝业有限公司2011年开始导入重力铸造机器人系统，从零开始到现在已经有10多组机器人系统投入生产，重力铸造机器人系统由以下几部分组成：1）机器人系统，现主要使用为发那科公司及现代公司生产的6轴工业机器人；2）机器人附加轴是机器人系统中一个关键部件，主要由一套传动装置组成，以实现机器人舀取铝液及浇铸动作；3）专用浇包用于铝液的舀取；4）重力铸造机用于产品的铸造。
    现机器人系统一般由1组机器人配备4～6台铸造机，根据生产经验，一般配备s台铸造机最为合理。铸造工位摆放必需垂直于机器人，生产过程中才能达到最佳效果。铸造机器人系统引入铸造工序后，主要有以下几点优势：1）当给定浇铸参数和程序后，机器人可以严格按照指令运行，每次浇铸所用的时间、温度都可以控制的非常精确，减小误差。2）工人的工作范围在模具附近，不会再靠近熔炼炉，改善了工作环境，减小了工作强度，铸造效率明显提高；原来手工浇铸一般1人1机，8h产量在120～130件左右，通过铸造机器人系统，按照1人2机配置，8h产量合计220～240件，优势非常明显。3）机器人具有非常高的精确性，不同模具，通过控制系统参数的设置，可以自由调节舀汤量、浇铸速度及浇铸高度等，对模具的更换等变化能快速适应。
    目前，江苏中联铝业准备向着机械化、数字化制造方向前进，未来不单单只使用浇铸机器人，还要引入其他系列的机器人，如去毛刺机器人等，来减小工人操作强度，提高生产效率，达到精确的数字化生产。

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