摘要：电动ATV驱动电机的布置有多种方式，目前主要有：电机一驱动桥组合式、电机一驱动桥一体式和轮毅电机驱动式3种布置形式。轮毅电机布置形式优点最为明显，但具体到ATV这种车型，至少需要2个电机，成本较高；另外，轮毅电机系统对同步性和协调控制要求较高，而我国目前生产这种大功率轮毅电机的技术还不够成熟，因此，对ATV这种四轮车型，推荐选择电机一驱动桥组合式布置形式。

    ATV车辆可自由穿梭在最艰难行走的沙滩或泥泞路，凭借着宽大的4个OFF-ROAD越野低压车胎，加上四轮独立悬架系统与四轮驱动，载人、载物，甚至野地救援等，ATV车均功不可没，这种体积小巧，越野性能强，机动性能高的四轮机车在某些时候甚至比性能强悍的SUV四轮越野汽车更具机动性能，被广泛应用于农业、畜牧业、林业、狩猎、景观美化、经营牧场、探险、工业、建筑及军事等方面。近年来，电动ATV因其环保、高转矩特性得到了快速发展，电机系统作为电动ATV的动力源，其参数匹配设计也就显得格外重要。

    1 电动ATV驱动电机布置方案
    电动ATV驱动电机的布置有多种方式，目前主要有：电机一驱动桥组合式、电机一驱动桥一体式和轮毂电机驱动式3种布置形式：1）电机一驱动桥组合式，在电机端盖输出端装配减速器和差速器，与电机驱动桥轴保持平行，与减速器和差速器一起组成驱动部分，这种布置形式在固定传动比下工作，结构紧密，传动效率高，便于安装布置；2）电机一驱动桥一体式，电机、减速器和差速器为一体式结构，电机轴与驱动桥轴在同一轴线上，具有结构更加紧密，质量更轻、体积更小、通用性良好的特点；3）轮毅电机驱动式，采用低速内定子外转子轮毅电机，将外转子直接安装或通过轮边减速器安装在轮缘上，轮毅电机可以完全省略掉变速器，此时，驱动电机转速与车轮转速相同，轮毅电机布置形式将驱动电机完全移到轮边，因此，可以腾出大量空间用于总体布置，有效降低了质心高度，不仅如此，轮VXL电机也提高了对车轮动态响应的控制效果，每台电机可单独调节和控制，有利提高了ATV的操控稳定性”。
    根据上述分析，轮毅电机布置形式优点最为明显，但具体到ATV这种车型，至少需要2个电机，成本较高；另外，轮毅电机系统对同步性和协调控制要求较高，而我国目前生产这种大功率轮毅电机的技术还不够成熟，因此，对ATV这种四轮车型，推荐选择电机一驱动桥组合式布置形式。图1为ATV驱动电机布置方案示意图。

    2 驱动电机选型及参数设计
    2.1驱动电机选型
    作为电动ATV的驱动装置，电机的类型和参数关系到整车的动力性、经济性等关键指标。为使电动ATV有优良的行驶性能和续驶里程，要求驱动电机主要具备瞬时功率高、调速范围宽、最大转速高、起动转矩大、过载能力强、响应速度快、可靠性高、运行范围下效率和功率密度高等特性。目前，我国生产的电机类型主要有直流电机（DCM ）、开关磁阻电机（SRM）、感应电机（IM）、永磁无刷电机（PMBLM ）4种类型，四类电机的特性对比如表1所示。

    由表1看到，永磁无刷电机是目前最理想的驱动电机类型，因此，电动ATV驱动电机的选型为永磁无刷电机（PMBLM ）。考虑到电动ATV主要适用于农场、沙滩等短距离作业，笔者将电动ATV的整车指标设定为最高车速45 km/h，最大爬坡度）30%，续驶里程为40 km。整车的其他参数采用现有燃油机ATV的参数如表2所示。

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