3.3结果评价
对于链传动仿真的评价指标目前主要有：1）链条张紧力曲线；2）大链轮角速度曲线；3）齿面反力曲线。图3和图4为链条张紧力曲线优化前后的结果对比，可以看出，优化后链条的张紧力比较均匀、平缓，已经没有了局部的峰值突变。

    4 路试验证
    找到了链轮的优化参数仅仅是第一步，接下来RX3项目组联系到链轮供应商，针对该项目链传动遇到的问题及链轮参数修改、样件制作等事宜，双方作了充分交流及沟通。路试验证部门的工程师也积极参与，在样件到位的第一时间，就安排了样件测试及路试验证，同时，项目组也把优化后的链轮发给两个用户，请他们配合进行验证工作。从最终的测试结果及用户反馈信息来看，链传动优化后较优化前有较大改善。

    5 结语
    此次链传动的优化只是一个良好的开端，但它证明了一个新产品的研发不能只靠传统的经验，同样需要理论的支持，数据的支撑，新技术的参与。也只有这样，设计才会更可靠，产品才会更有竞争力。随着逐步完善边界条件的输入，相信仿真结果的精确度会有进一步的提升，其指导意义会更强。

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