2.3数据帧的接收
a）分析：串口通信是一位一位数据传送的，接收则是一个一个字节接收的，不是一帧一帧接收的。当接收到第一、第二个字节时，判断是否是FE，如果是，则表示接收一帧数据开始，并保存这两个数，然后接收第三个字节，为数据个数（Num），确定后面要接收的数据长度和触发事件，并把Num后面接收到的所有数据用数组保存起来，以备处理。
b）变量（均为全局变量）定义：1）定义五个布尔值（Boolean）. Framebeginone、 Framebegintwo：初始值为false，判断接收数据帧开始是否以FE开头；databegin：初始值为false，判断接收数据帧开始；commandok：初始值为false，判断是否接收命令字；Handshake：初始值为false，判断PC上位机与
ECU通信是否成功；2）定义两个字节（Byte） a、 b变量：用于存储接收的第一、第二个字节FE；3）定义一个字节型数组：DBufA[]：长度1到255，用于存储接收个数后面的所有数据区内容。
2.4实施的部分代码
刀接收数据
Procedure TMain．MSCommconnectionComm（Sender: TObject）；
Var //变量定义
DataBuffer: array of byte；//用于接收一个一个字
minteger； AllDataALLDataCs: byte；／／判断校验和
Begin
AlIDataALLDataCs:=O；
Try
Set] ength（DataBuffer、 I）；
If mscommconnection.commevent=2 then
Begin if databegin=false then
Begin DataBuffer:=mscommconnection.input；
If （DataBuffer [0]=53） then begin／／判断接收命令字
Sendata（254）；
Sendata（254）；
Sendata（2）；
Sendata（154）；
Sendata（152）；
Commandok:=true；
Handshake:=true；
End； end；
If handshake=true then begin
If Framebeginone=false then begin
If DataBuffer [0]=254 then begin
A:= DataBuffer [0]；
Framebeginone:=true；
End； end；
Else
If Framebegintwo=false then begin
If DataBuffer [0]=254 then begin
B:= DataBuffer [0]；
Framebegintwo:=true；
Mscommconnection.rthreshold:=29；
End； end；
End； end；
Else begin
For n:=1 to 29 do begin
DataBuffer:=mscommconnection.input；
DBufA [n]：＝DataBuffer [0]；
ALLDataCs:=ALLDataCs+ DBufA [n]；
End；
If DBufA [29]<>（a+b+ALLDataCs一DBufA [29]）
mod 256 then begin
Sendata（254）；
Sendata（254）；
Sendata（2）；
Sendata（124）；
Sendata（128）；
Databegin:=false；
……
End
Else begin
Sendata（254）；
Sendata（254）；
Sendata（2）；
Sendata（154）；
Sendata（152）；
End；
End； end；
Except
End； end；
／／／自定义发送数据模块
Procedure TMain.SendData （BData: byte）； [2]
var
OutbufData: array of byte；
B
egin
Setlength （outbufData、 1）；
OutbufData [0]：=BData；
Mscommconnection. Output: =outbufData；
End；
3 小结
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