对比左侧摆臂，没有发现明显变形。为了隔离故障，还是更换了摆臂，重新做了四轮定位。试车，故障灯还是“不出意料”地被试亮了。

    重新整理思路，车辆动态减震控制系统报警，客户更换了减震器，故障依旧；检查发现后备箱进水，VDM泡水，更换VDM后，故障依旧；检查线路发现有轻微氧化烧蚀，已经处理了，故障依旧；怀疑VDM信号有干扰，检查发电机信号正常，点火线圈已更换，故障依旧；检查发现底盘摆臂有刮伤，更换摆臂，重新做了四轮定位，故障依旧。

    此时，求助技术总监叶总的技术支持。叶总从宝马工程师软件读取VDM的减震器加速度信号，减震器线圈控制电流数据等，未发现异常。执行车辆ABL EDC垂直加速度匹配。删除故障，试车，故障不再出现，．故障排除。

    故障排除：更换VDM、编程、底盘高度匹配、底盘垂直动态匹配、EDC垂直加速度匹配。交车后，多次联系客户，确认故障已完全排除。

    故障总结：带有EDC的电子减震器将根据行驶情况和车道的作用力进行优化调整。EDC阀门控制这些减震器（阻尼特征线）。用于控制电磁阀线圈的最大电流为1.6A。通过2芯可扭转导线实现对EDC阀门的控制（减震器电线束不能扭转）。

    在前桥减震器上固定有一个垂直加速传感器。在每个减震器上都具有一个垂直加速传感器。垂直加速传感器对车轮加速度进行测量。电子减震控制系统基于舒适性减轻车身运动。电子减震控制系统基于安全性减弱车轮运动。目标是，车轮不能脱离车道接触。必须根据实际情况确保最佳的垂直力。

    电子减震控制系统也可识别制动和加速过程。对此，DSC提供关于制动压力的信号。较大的制动力将会导致车辆俯仰颠簸运动。EDC通过适当的干预减轻这种俯仰颠簸运动。根据客户对动态行驶开关的相应要求，可以通过EDC控制单元对阻尼力特性进行调整。对行驶安全性具有正面影响的调节操作已经保存于每个程序之中。

    更换模块和带有传感器的减震器配件后，要匹配到位。此车带有EDC电子减震器，车辆更换右前减震器没有匹配到位；更换VDM模块后，编程、执行底盘匹配时，执行了车辆高度匹配和EDC动态车辆稳定装置试运行；没有执行EDC的垂直加速度匹配；VDM模块里存有默认的标准值，前桥加速度传感器是一个模拟电压信号，需要在静止状态下把加速度信号做为标准值存到VDM模块内部。行驶时根据路面对轮胎冲击的加速度传输给VDM，然后控制减震器线圈电流调节阻尼。本案中，由于更换VDM后丢失了标准值而造成减震控制超差，从而报了相应的故障码。对系统本身的熟悉是解决故障的根本。