按照现代汽车的车速信号逻辑，车速表的车速信号都是来自制动系统控制单元，当然早期一些车型的车速信号也取自自动变速器的输出转速传感器。当前的车辆的故障表现是车速表中指示车速偏低，制动控制单元中显示的轮速信号和车速信号是与实际导航车速一致的，那么为何车速表中显示的车速就低了呢？是仪表指针的问题还是车速程序计算方面的间题？这显然是个非常重要的关键点，需要我们进一步检查、确认。

    根据上面的分析，我们接下来就验证最为关键的问题是仪表指针指示偏低，还是外部传递到仪表的车速信号偏低。我们使用诊断设备，进入仪表，观察里程及车速表信号，结果我们发现仪表接收到车速信号就是偏低的，并不是仪表车速指针偏低的问题；从而，我们可以完全彻底的排除了仪表自身的问题！如图7所示，仪表接收到的车速信号远远小于实际的车速。

    根据这个信息，我们更加奇怪了，既然车速信号是制动控制单元DSC产生的，从实际的数据来看DSC产生了正确的轮速、车速信号；但是为何仪表接收到的车速信号就不正常了呢？难道车速信号通过CAN总线传递后车速就降低？显然CAN总线不仅仅传递一个车速，制动状态、驾驶模式、制动扭矩等都没有问题，不可能通过CAN总线就把车速信号给单独地改变。这里面一定存在我们认识不到的逻辑，影响了车速信号的计算。

    考虑整个F车型的底盘控制逻辑，笔者回顾曾经的文章《车辆稳定控制系统的那些事儿》中，专门论述F车型底盘控制的相关逻辑，在此不再仔细论述，仅重复讲述一个关键的论点：集成底盘控制单元ICM作为底盘动态控制的总控制中心，协调控制整个底盘的各项工作；而DSC仅作为其中一个控制单元，更多的体现是作为执行器的功能。

    由此可见，DSC接收了4个轮速信号并推算出了车速，但仅仅局限在整个底盘控制中的子系统DSC中，而这些信号最终都要汇总集中在集成底盘控制模块ICM中，推算整个车辆底盘的姿态与控制状态，并将这些底盘的相关信息通过CAN总线传递给其他控制单元使用。集成底盘控制单元ICM的输入／输出逻辑，如图8所示。

    想到这里，使用诊断仪进入集成底盘控制单元ICM中调取车速信息，然而很遗憾ICM数据菜单中并没有车速信号的显示项目。虽然ICM中没有车速显示，并且可以显示车速信息的不仅仅是DSC与仪表KOMBI，还有很多控制单元是存在车速信号的；理论上来讲，并不是车辆稳定系统可以产生车速信号，早期的一些车型上，仪表的车速信号是通过变速器输出转速来计算的。于是，我们又查看了变速器控制单元中的车速信息，在试车过程中当我们进入变速器控制单元（EGS）观察车速信号时发现，变速器控制单元中显示的车速与实际车速明显不符，如图9所示。