那么，EGS中的这个车速是来自集成底盘控制单元ICM？还是自身推断的错误车速呢？我们知道，变速器输出轴的转速经过分动器1:1传递给传动轴，在经过前后桥的主减速器（也就是差速器）减速之后再传递给驱动半轴，驱动半轴带动车轮1:1旋转输出。从变速器输出轴到车轮，这过程中影响到输出转速与车速比的因素仅有两个：轮胎半径周长及后差速器主减速比！

    之前的维修过程，我们已经确认轮胎周长无异常，同时也倒换了轮胎组，从而彻底排除了荆明台周长的可能；但是我们之前查阅的主减速其标签显示也是标准的3.38，难道是后差速器标签与实物不符？与技术人员沟通得知，该车维修历史并没有更换前后差速器的记录，本次维修前只有拆装分动器的维修历史，而分动器则是1:1输入／输出的关系，内部根本就没有减速齿轮，也绝不会产生转速差的。

    似乎影响变速器输出车速计算的两个因素：轮胎、主减速器都已经排除，但是这仅仅是硬件方面来讲的；而从软件方面来看：变速器控制单元还需要知道此车装备的主减速比才能正确计算输出轴转速与车速的关系。这是因为不同排量、不同车重就有着不同的驱动性能，也对应着不同的减速比。例如装备N20/N55的X3后差速比3.38，而装备更强劲动力的N57（柴油机）后差速比为3.15，如表2所示。

    因此我们又查看了变速器中存储的后桥主减速比数据，果然发现了一些端倪：驱动桥减速比的学习值有一组异常，而程序设定的起始值则是正确的3.38，如图10所示。

    根据此信息，笔者推测是因为变速器的后桥减速比学习错误导致了车速计算错误；因某些原因使得ICM使用了错误的EGS车速信号，反而忽略了正常的DSC车速信号。接下来，笔者决定重新复位校准EGS中的后桥减速比自适应值。利用专用诊断设备及软件，进入变速器的服务功能，选择复位自适应功能并执行相应的程序，如图11所示。

    进入该程序后，我们可以清楚地看到需要执行相关的示教功能项目，其中包含：是否带有挂车、是否带有ACC、是否有手动换挡拨片、后驱动桥的型号、变速器型号、与电子挂挡杆GWS的匹配等项目。这是因为不同配置的变速器硬件是完全相同的，但是由于车辆配置不同就会有相应的软件修正。例如，在欧洲经常带有拖车，所以是否带有拖车就会影响变速器换挡程序；同样，是否带有ACC、是否有换挡拨片、不同后桥、不同批次的变速器或电子挂挡杆都会影响EGS内部的程序。进入之后，笔者执行了EGS的所有示教功能，如图12所示。